[发明专利]元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及元件安装装置，尤其是涉及具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。

背景技术

以往，已知有具备具有多个吸嘴的元件安装头的元件安装装置。这种元件安装装置例如在日本特开2012-212947号公报中被公开。

上述日本特开2012-212947号公报公开了具备元件安装头的元件安装装置，上述元件安装头包含：旋转轴；多个吸嘴，绕旋转轴周状地配置；R轴电动机，使旋转轴旋转而使多个吸嘴绕旋转轴旋转(公转)；升降部件，用于从上方按压吸嘴而使其升降；Z轴电动机，使升降部件上下移动；及θ轴电动机，使多个吸嘴分别绕中心轴线旋转(自转)。升降部件安装于上下移动轴，构成为仅能够上下移动，该上下移动轴设置于在水平方向上离开旋转轴的位置。该升降部件配置于绕旋转轴公转的吸嘴所通过的路径上的预定位置，并具有从上方按压吸嘴而使其下降的按压部。在进行元件安装时，首先，通过R轴电动机而旋转轴旋转，进行元件安装的吸嘴配置于升降部件的下方位置。另外，通过θ轴电动机而使包括进行元件安装的吸嘴在内的全部吸嘴自转，吸附于进行元件安装的吸嘴的元件朝向预定的元件安装角度(搭载角度)。并且，通过Z轴电动机而使升降部件下降，配置于下方位置的吸嘴下降而将元件安装于电路基板。

专利文献1：日本特开2012-212947号公报

发明内容

但是，在上述日本特开2012-212947号公报的元件安装装置中，需要设置：R轴旋转机构，包含用于选择升降的吸嘴的R轴电动机；Z轴升降机构，包含用于使所选择的吸嘴升降的Z轴电动机；及θ轴旋转机构，包含用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴电动机，从而具有用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的问题。

本发明是为了解决上述课题而提出的，本发明的一个目的在于，提供能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化的元件安装装置。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案的元件安装装置具备能够通过多个吸嘴吸附元件并安装在基板上的元件安装头，元件安装头包含：旋转轴，能够绕中心轴旋转；多个吸嘴，配置于旋转轴的周围，并设为能够与旋转轴一体地旋转；旋转驱动部，使旋转轴旋转；吸嘴升降部件，随着上下移动而使吸嘴升降；及升降驱动部，使吸嘴升降部件上下移动，吸嘴升降部件能够切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转。

在本发明的一个技术方案的元件安装装置中，如上所述，能够将吸嘴升降部件切换成：第一状态，吸嘴升降部件与旋转轴卡合而能够与旋转轴一体旋转，并且能够使吸嘴升降；及第二状态，通过使吸嘴升降部件在旋转方向上固定，能够使旋转轴及多个吸嘴相对于吸嘴升降部件而旋转，从而能够使用共用的旋转驱动部构成用于选择吸嘴的机构和用于改变吸嘴的朝向(元件安装角度)的机构。即，若将吸嘴升降部件切换成第二状态，则能够使多个吸嘴相对于吸嘴升降部件旋转而选择升降的吸嘴，若将吸嘴升降部件切换成第一状态，则能够使升降的吸嘴和吸嘴升降部件与旋转轴一体地旋转而改变吸嘴的朝向(元件安装角度)。因此，由于能够通过相同的旋转驱动部选择升降的吸嘴，并变更吸嘴的朝向(元件安装角度)，因此与分别设置用于选择升降的吸嘴的R轴驱动部和用于变更吸嘴的朝向(元件安装角度)的θ轴驱动部的结构相比，能够抑制用于切换多个吸嘴而进行元件安装的装置结构复杂化。

在上述一个技术方案的元件安装装置中，优选的是，吸嘴升降部件能够根据上下方向的位置而分别切换成第一状态及第二状态。这样构成的话，由于能够利用仅通过升降驱动部使吸嘴上下移动的简单的结构来切换吸嘴升降部件的第一状态及第二状态，因此与为了切换吸嘴升降部件的状态而设置专用的切换机构的情况不同，能够抑制装置结构复杂化。

在该情况下，优选的是，吸嘴升降部件具有使吸嘴下降的按压片，并且配置于多个吸嘴的上方，在上下方向的卡合位置切换成第一状态并且按压片使吸嘴下降，在比卡合位置靠上方的固定位置切换成第二状态。这样构成的话，若将吸嘴升降部件定位于比卡合位置靠上方的固定位置并选择升降的吸嘴，则仅原封不动地使吸嘴升降部件下降就能够在卡合位置切换成第一状态，并且能够为了元件安装而使吸嘴下降。因此，由于不需要为了状态切换、元件安装而多次使吸嘴升降部件上下移动，因此在根据吸嘴升降部件的上下方向的位置进行状态切换的结构中，也能够抑制吸嘴升降部件的升降动作变复杂。