[发明专利]被载物的搭载装置

权利要求书

1.一种被载物的搭载装置，其特征在于，具有：

供被载物搭载的主板体；

车身侧板体，其设置在所述主板体的一端与车身之间，且至少由一个板体构成；

接地侧板体，其设置在所述主板体的另一端与接地面之间，且至少由一个板体构成；

多个转动轴，其设置在所述车身与所述车身侧板体之间以及所述各板体彼此之间；

驱动单元，其使所述转动轴转动；

斜坡，其包含所述主板体、所述车身侧板体、所述接地侧板体及所述多个转动轴而构成，通过所述驱动单元使所述多个转动轴转动，由此所述主板体在低位置与高位置之间位移；和

控制所述斜坡的位移的控制单元，

所述控制单元具有检测所述被载物相对于所述主板体的搭载状态和非搭载状态的第1搭载检测单元，

所述控制单元在通过所述第1搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述主板体为搭载状态时，允许所述斜坡的位移。

2.如权利要求1所述的被载物的搭载装置，其特征在于，

所述控制单元具有检测所述被载物相对于所述接地侧板体的搭载状态和非搭载状态的第2搭载检测单元，

在通过所述第1搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述主板体为搭载状态、并且通过所述第2搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述接地侧板体为非搭载状态时，允许所述斜坡的位移。

3.如权利要求1所述的被载物的搭载装置，其特征在于，

所述控制单元具有检测所述被载物相对于所述车身侧板体的搭载状态和非搭载状态的第3搭载检测单元，

在通过所述第1搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述主板体为搭载状态、并且通过所述第3搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述车身侧板体为非搭载状态时，允许所述斜坡的位移。

4.如权利要求1所述的被载物的搭载装置，其特征在于，

所述控制单元具有检测所述被载物相对于所述接地侧板体的搭载状态和非搭载状态的第2搭载检测单元、和检测所述被载物相对于所述车身侧板体的搭载状态和非搭载状态的第3搭载检测单元，

在通过所述第1搭载检测单元检测到所述被载物相对于所述主板体为搭载状态、并且通过所述第2搭载检测单元及所述第3搭载检测单元双方检测到非搭载状态时，允许所述斜坡的位移。

5.如权利要求1所述的被载物的搭载装置，其特征在于，

所述控制单元具有检测所述接地侧板体的另一端相对于所述接地面是否接地的接地检测单元，

在通过所述接地检测单元检测到所述接地侧板体的另一端与所述接地面接触时，允许所述斜坡的位移。

6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的被载物的搭载装置，其特征在于，

具有在所述转动轴的能够转动状态与所述转动轴的不能转动状态之间进行切换的切换单元，

所述控制单元通过对所述切换单元进行切换控制，而在允许所述斜坡位移的允许状态与禁止所述斜坡位移的禁止状态之间进行切换。