[发明专利]被载物的搭载装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如将被看护人所乘坐的轮椅等被载物搭载到车辆上的搭载装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有如下轮椅抬升装置，其沿着架设在车身后部开口部的底板面与路面之间的斜坡(slope)将轮椅抬升。在该轮椅抬升装置中，采用了通过用电动绞盘将卡定于轮椅的带部件卷绕，而在乘员乘坐于轮椅的状态下将轮椅沿着斜坡抬升的构造。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-271661号公报

发明内容

然而，近年来，由于在底板下载置有蓄电池而与以往相比较车身后部的尾门的开口离地高度增高的车辆(例如，混合动力车辆或电动汽车等)增加。在对这样的开口离地高度高的车辆适用专利文献1所公开的轮椅抬升装置的情况下，会对斜坡接地时的倾斜角度或斜坡的前后长度带来影响，并且会对卷绕带部件的电动绞盘赋予过大负荷。

因此，考虑使斜坡由多个板体构成，并使相邻的板体彼此通过多个转动轴而连结。该情况下，存在如下问题：若被载物跨着转动轴而搭载于相邻的板体彼此之间，则在使转动轴转动而使斜坡位移时，被载物变得难以顺畅地移动。

本发明的一般目的在于，提供一种能够使被载物顺畅地移动的被载物的搭载装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种被载物的搭载装置，其特征在于，具有：供被载物搭载的主板体；车身侧板体，其设置在上述主板体的一端与车身之间，且至少由一个板体构成；接地侧板体，其设置在上述主板体的另一端与接地面之间，且至少由一个板体构成；多个转动轴，其设置在上述车身与上述车身侧板体之间、以及上述各板体彼此之间；驱动单元，其使上述转动轴转动；斜坡，其包含上述主板体、上述车身侧板体、上述接地侧板体及上述多个转动轴而构成，通过上述驱动单元使上述多个转动轴转动，由此上述主板体在低位置与高位置之间位移；和控制上述斜坡的位移的控制单元，上述控制单元具有检测上述被载物相对于上述主板体的搭载状态和非搭载状态的第1搭载检测单元，上述控制单元在通过上述第1搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述主板体为搭载状态时，允许上述斜坡的位移。

根据本发明，由控制单元禁止(不允许)被载物没有搭载于主板体上的状态下的斜坡的位移。因此，能够妥当地避免被载物载置于规定位置即主板体以外的部位的状态下的斜坡的位移。其结果为，在本发明中，能够在被载物可靠地搭载于规定位置(仅搭载于主板体)的状态下稳定地使斜坡位移。

另外，本发明的特征在于，上述控制单元具有检测上述被载物相对于上述接地侧板体的搭载状态和非搭载状态的第2搭载检测单元，在通上述第1搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述主板体为搭载状态、并且通过上述第2搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述接地侧板体为非搭载状态时，允许上述斜坡的位移。

根据本发明，在构成斜坡的主板体处于低位置时，在通过第1搭载检测单元检测到被载物载置于主板体上、并且通过第2搭载检测单元检测到被载物没有搭载于接地侧板体上的状态下，允许斜坡的位移。其结果为，在本发明中，能够在被载物可靠地搭载于规定位置(仅搭载于主板体)的状态下稳定地使斜坡位移(向上方平行移动)。

而且，本发明的特征在于，上述控制单元具有检测上述被载物相对于上述车身侧板体的搭载状态和非搭载状态的第3搭载检测单元，在通过上述第1搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述主板体为搭载状态、并且通过上述第3搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述车身侧板体为非搭载状态时，允许上述斜坡的位移。

根据本发明，在构成斜坡的主板体处于高位置时，在通过第1搭载检测单元检测到被载物载置于主板体上、并且通过第3搭载检测单元检测到被载物没有搭载于车身侧板体上的状态下，允许斜坡的位移。其结果为，在本发明中，能够在被载物可靠地搭载于规定位置(仅搭载于主板体)的状态下稳定地使斜坡位移(向下方平行移动)。

另外，本发明的特征在于，上述控制单元具有检测上述被载物相对于上述接地侧板体的搭载状态和非搭载状态的第2搭载检测单元、和检测上述被载物相对于上述车身侧板体的搭载状态和非搭载状态的第3搭载检测单元，在通过上述第1搭载检测单元检测到上述被载物相对于上述主板体为搭载状态、并且通过上述第2搭载检测单元及上述第3搭载检测单元双方检测到非搭载状态时，允许上述斜坡的位移。