[发明专利]用于优化冷冻模制产品的取出的方法有效
| 申请号： | 201380066558.3 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN104869840B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 亚历克斯·亨利克森 | 申请（专利权）人： | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/10 | 分类号： | A23G9/10;A23G9/22;A23G9/26;A23G9/04 |
| 代理公司： | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人： | 樊英如;李献忠 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 优化 冷冻 产品 取出 方法 | ||
1.一种用于控制从冷冻装置(1)取出冷冻模制产品(8)的方法，所述冷冻装置(1)包括具有多个冷冻袋(5)的模制台(6)，所述方法包括以下步骤：
将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，
通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，
借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括一个或多个伺服马达，
从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及
反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述冷冻模制产品(8)为食用冰淇淋产品。
3.根据权利要求1所述的方法，其还包括在冷冻处理期间插入杆到每一个所述冷冻袋中的所述预制产品中这样的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述取出系统通过相应的杆夹持每一个所述冷冻模制产品。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述模制台是旋转模制台。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述模制台包括串联式薄片系统，所述串联式薄片系统具有布置成拟被输送通过所述冷冻装置的冷却部分(2)和加热部分(3)的冷冻袋。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所测得的所述一个或多个扭矩或力的值包括在所述取出处理期间由所述驱动装置施加的最大扭矩或力。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，还包括通过使所述冷冻袋暴露于加热介质而使所述冷冻模制产品从所述冷冻袋松开这样的步骤。
9.根据权利要求8的方法，其中受控的所述一个或多个操作参数包括所述加热介质的温度。
10.根据权利要求8所述的方法，其中受控的所述一个或多个操作参数包括所述加热介质的流率。
11.根据权利要求10所述的方法，其中受控的所述一个或多个操作参数包括时间段，在该时间段期间所述冷冻袋暴露于所述加热介质。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中受控的所述一个或多个操作参数包括从所述预制产品被填充到冷冻袋内到所述冷冻袋暴露于冷却介质结束所花费的时间。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述所花费的时间是通过调节移动的模制台的速度来控制的。
14.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中受控的所述一个或多个操作参数包括所述冷却介质的温度。
15.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述一个或多个操作参数的控制以使得所测得的所述一个或多个扭矩或力的值保持在通过考虑一些产品的具体参数而计算得到的范围内这样的方式执行。
16.根据权利要求15所述的方法，所述一些产品的具体参数为所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。
17.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中用于控制所述一个或多个操作参数的算法考虑一些产品的具体参数。
18.根据权利要求17所述的方法，所述一些产品的具体参数为所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。
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