[发明专利]用于优化冷冻模制产品的取出的方法

说明书

公开了一种方法和装置(1)，其用于通过下述方式控制从模制台(6)取出冷冻模制产品(8)，所述冷冻模制产品(8)如食用冰淇淋产品，所述模制台(6)具有多个冷冻袋(5)：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达，从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。

技术领域

本发明涉及一种用于控制从冷冻装置取出冷冻模制产品的方法和系统，所述冷冻模制产品如食用冰淇淋产品，所述冷冻装置包括有多个冷冻袋的模制台。

背景技术

当生产冷冻模制产品时，一种常见的做法是，将拟冷冻的诸如冰淇淋混合物之类的预制产品填充到设置在冷冻装置的模制台中的多个冷冻袋中，然后例如通过使用冷盐水将冷冻袋暴露于低温，以冷冻其中的预制产品，从而生产冷冻模制产品。

为了将冷冻模制产品从冷冻袋释放，当要从冷冻袋中取出冷冻模制产品时，还有的一种常见的做法是，通过例如使用暖盐水使冷冻袋短暂地暴露于较高的温度，以便将冷冻模制产品的最外表面层解冻。

这种表面解冻过程是生产过程中的非常重要的部分。如果冷冻模制产品的表面层没有充分解冻，则当试图从冷冻袋取出它们时，冷冻模制产品可能被破坏，因为冷冻模制产品的一些部分可能会粘附到冷冻袋，因此，这些部分在冷冻模制产品的其余部分被取出时将被留在其中。反过来，这会导致大量的生产废料以及增加的与冷冻袋在能被再填充之前的清洁有关的工作。

另一方面，如果在表面解冻过程中冷冻袋被暴露于过多的热量且冷冻模制产品的过多的最外表面被解冻，那么所得的冷冻模制产品的外观和/或质量可能会受到影响，因为表面层因过度解冻会被损坏。此外，生产过程消耗较多的能量，不仅用于在表面解冻过程中加热冷冻袋，而且用于在用拟被冷冻的预制产品的另一部分填充冷冻袋之后再次冷却冷冻袋以进行随后的冷冻处理。此外，在表面解冻过程过度加热会因为加热和冷却的反复循环而引起模制台的增大的热应力，在严重的情况下，加热和冷却的反复循环可能会由于疲劳而导致模制台的破裂。

在本技术领域中已知的冷冻装置中，要求熟练的和有经验的操作员，以确保最佳地进行表面解冻处理，从而在取出这些产品前使冷冻模制产品的最外表面既非不充分解冻，也不过度解冻。典型地，暖盐水的温度被设定为比所需要的稍微高一点，以确保冷冻模制产品从冷冻袋取出时不会粘附到冷冻袋。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较高自动化控制程度的冷冻装置，使得对操作者的要求较少，但仍可获得高品质的产品。

本发明涉及一种用于控制从冷冻装置取出冷冻模制产品的方法，所述冷冻模制产品如食用冰淇淋产品，所述冷冻装置包括具有多个冷冻袋的模制台，所述方法包括以下步骤：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内；通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品；借助于由驱动装置驱动的取出系统夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达；从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值；以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。

反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数，这使得生产过程的自动化更加优化并且减少所述冷冻装置为了获得所需最佳品质的冷冻模制产品而对熟练操作人员的依赖。

在本发明的一个实施方式中，所述方法还包括在冷冻处理期间插入杆到每一个所述冷冻袋中的所述预制产品中这样的步骤。