[发明专利]车辆用转向装置

权利要求书

1.一种车辆用转向装置，其特征在于，具备：

转舵装置，其具有经由转向力传递机构而相互连结且电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机及第二电动机，且根据转向构件的操作而对转向车轮进行转舵；

第一电流检测部，其检测流过所述第一电动机的第一电流值；

第二电流检测部，其检测流过所述第二电动机的第二电流值；以及

异常诊断部，其在由所述第一电流检测部及第二电流检测部分别检测出的第一电流值及第二电流值的偏差超过预先确定的阈值的情况下，作出所述转舵装置发生异常的意旨的诊断。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向装置，其特征在于，还具备：

反力施加装置，其具有第三电动机，且施加相对于所述转向构件的操作的反力；

第一控制装置，其主要进行所述第一电动机的驱动控制；

第二控制装置，其主要进行所述第二电动机的驱动控制；以及

第三控制装置，其主要进行所述第三电动机的驱动控制，

所述第一控制装置～第三控制装置具有所述异常诊断部，且具有执行至少一部分相同的共同处理的功能，

所述异常诊断部对通过所述第一控制装置～第三控制装置分别执行所述共同处理而得到的三个处理结果进行比较，基于该比较结果，在所述三个处理结果中的两个以上的处理结果属于预先确定的允许范围内的情况下，作出与所述两个以上的处理结果对应的控制装置正常的意旨的诊断，另一方面，作出与从所述两个以上偏离的处理结果对应的控制装置异常的意旨的诊断。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述车辆用转向装置还具备连结装置，该连结装置设置在所述转舵装置与所述反力施加装置之间，将所述转舵装置侧的第一旋转轴与所述反力施加装置侧的第二旋转轴之间的机械的连结切换成切离状态及结合状态中的任一个，

所述连结装置具备：

圆筒构件，其设置于所述第一旋转轴或所述第二旋转轴中的任意的一方；

凸轮构件，其设置于所述第一旋转轴或所述第二旋转轴中的与所述一方不同的另一方，且能够收容于所述圆筒构件；

多个对辊，它们设置于所述圆筒构件与所述凸轮构件的间隙；

多个弹簧构件，它们以向使所述对辊之间分离的方向对所述对辊施力的方式分别设置在所述对辊之间；

切换爪部，其设置成相对于所述圆筒构件与所述凸轮构件的间隙插拔自如；以及

切换装置，其将所述切换爪部切换成插入到所述间隙中的切离状态或从所述间隙拔出的结合状态中的任一个，

当通过所述异常诊断部作出的异常诊断而所述连结装置的所述切换装置将所述切换爪部从所述切离状态切换成所述结合状态时，所述多个弹簧构件从所述切换爪部产生的按压力中被释放，从而使所述多个对辊呈楔状地卡合于所述圆筒构件与所述凸轮构件的间隙，由此将所述第一旋转轴及所述第二旋转轴机械地连结，从而将所述转向构件与所述转向车轮机械地连结。

4.根据权利要求3所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述第一控制装置～第三控制装置接收所述异常诊断部作出的异常诊断，进行切断对所述连结装置的所述切换装置的电源供给的控制，从而将所述切换爪部从所述切离状态切换成所述结合状态。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述第一控制装置～第三控制装置在将所述切换爪部从所述切离状态切换成所述结合状态时，进行使所述第一电动机、所述第二电动机或所述第三电动机中的至少一个以上驱动的控制。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用转向装置，其特征在于，

所述第一控制装置～第三控制装置还具有存储部，该存储部存储与多个异常部位分别建立对应而记述了适当的转向功能模式的类别的对应信息，

所述第一控制装置～第三控制装置参照所述异常诊断部作出的异常诊断所涉及的异常部位和所述对应信息，进行将与所述异常诊断所涉及的异常部位对应的适当的转向功能模式设定为第一转向功能模式、第二转向功能模式、第三转向功能模式或第四转向功能模式中的任一个的控制，其中，第一转向功能模式为主动可变齿轮比转向即主动VGS，第二转向功能模式为可变齿轮比转向即VGS，第三转向功能模式为电动动力转向即EPS，第四转向功能模式为手动转向。