[发明专利]车辆用转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在要将车辆的行进方向改变为所希望的方向时使用的车辆用转向装置。

背景技术

在最近的车辆中，采用的是将驾驶员的转向意图以电线为媒介而转换成电信号来向转向车轮传递的线控(By Wire)式的转向装置。在上述线控式的转向装置中，将驾驶员对方向盘的操作方向及操作量转换成电信号，来向包含转舵用电动机的转舵装置提供。于是，转舵装置根据电信号而对转舵用电动机进行驱动，由此以按照驾驶员的转向意图对转向车轮进行转舵的方式动作(例如，参照专利文献1)。

根据专利文献1的线控式的转向装置，例如，在车辙那样的具有起伏的路面上行驶中，即使车宽方向的一对转向车轮中的一方嵌入该具有起伏的路面部分，也能够抑制在车辆上产生横摆力矩而方向盘被打轮的情况。其结果是，能够减轻驾驶员对方向盘进行操作的操作负担。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-165460号公报

专利文献2：日本特开2008-221916号公报

发明要解决的课题

然而，假设在专利文献1所记载的那样的线控式的转向装置中，转舵用电动机陷入某种异常状态，从而检测流过该转舵用电动机的电流的大小的电流传感器会产生异常信号。在上述状况下，在通过对所述异常信号实施运算处理来尝试转舵用电动机、电流传感器等的异常诊断的情况下，花费该运算处理所需的时间，因此存在作出异常诊断之前不可避免地需要某程度的待机时间这样的课题。

而且，在专利文献2所记载的那样的线控式的转向装置中，转舵装置具有主转舵电动机和副转舵电动机，通过根据方向盘角传感器和车速传感器并利用运算求出的转舵指令角和来自电动机角度传感器的信号，算出两电动机的转舵电流指令值，基于上述的指令值的符号是否不同及两者之差的绝对值是否为异常判定阈值以上，来进行转舵装置的异常诊断。

在这样的专利文献2的线控式的转向装置中，要花费根据转舵指令角、电动机角度传感器信号算出转舵电流指令值所需的时间，因此与上述专利文献1同样，存在作出异常诊断之前不可避免地需要某程度的待机时间这样的课题。

而且，在专利文献2的线控式的转向装置中，不使用流过转舵用电动机的电流的大小，基于根据第一转舵指令角和第一转舵电动机角度传感器求出的第一转舵电流指令值与根据第二转舵指令角和第二转舵电动机角度传感器求出的舵2的转舵电流指令值的差异，来进行转舵用电动机的异常诊断。因此，例如在转舵用电动机陷入某种异常状态时，接收该转舵用电动机的异常状态而进行异常发生的诊断的结果是，在进行异常发生的诊断期间，车辆的行为可能会陷入异常状态。

发明内容

本发明为了解决上述课题而提出，其目的在于，例如即使在转舵用电动机陷入某种异常状态而检测流过该转舵用电动机的电流的大小的电流检测部产生了异常信号的情况下，也能够一边将车辆的行为保持为正常状态，一边迅速地进行上述异常发生的诊断。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，技术方案(1)的最主要特征在于，具备：转舵装置，其具有经由转向力传递机构而相互连结且电特性相互共同地设定的转舵用的第一电动机及第二电动机，且根据转向构件的操作而对转向车轮进行转舵；第一电流检测部，其检测流过所述第一电动机的第一电流值；第二电流检测部，其检测流过所述第二电动机的第二电流值；以及异常诊断部，其在由所述第一电流检测部及第二电流检测部分别检测出的第一电流值及第二电流值的偏差超过预先确定的阈值的情况下，作出所述转舵装置发生异常的意旨的诊断。

在技术方案(1)中，异常诊断部在由第一及第二电流检测部分别检测出的第一及第二电流值的偏差超过预先确定的阈值的情况下，作出转舵装置发生异常的意旨的诊断。

在此，在转向车轮的所需的转舵动作正常进行的情况下，在第一电动机及第二电动机中分别流过均衡的大小的电流。这是因为第一电动机及第二电动机的电特性相互共同地设定，且经由转向力传递机构而相互连结。

这样，异常诊断部仅监视第一电流值及第二电流值的偏差，不需要烦杂的运算处理或诊断处理所需的待机时间，就能够进行转舵装置(第一电流传感器或第二电流传感器)的异常诊断。

因此，根据技术方案(1)，即使例如因转舵用电动机等发生故障而第一或第二电流检测部产生异常信号的情况下，也能够迅速地进行上述异常发生的诊断。