[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：

作为车辆的驱动源的发动机和马达；

第一离合器和第二离合器，该第一离合器安装在上述发动机与上述马达之间，该第二离合器安装在上述马达与驱动轮之间；以及

第二离合器滑动量控制部，其执行以下完全接合处理：在上述第二离合器滑动的状态下，在预先设定的锁止条件成立时，使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变，

其中，上述第二离合器滑动量控制部在上述完全接合处理中，在使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使上述第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二离合器的传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度设定部，该增加梯度设定部设定上述第一增加梯度和上述第二增加梯度，

该增加梯度设定部根据加速操作设定各增加梯度。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在上述马达与上述驱动轮之间安装有变速机，

上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度设定部，该增加梯度设定部设定上述第一增加梯度和上述第二增加梯度，

该增加梯度设定部根据上述变速机的档位设定各增加梯度。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度切换部，该增加梯度切换部将增加梯度从上述第一增加梯度切换为上述第二增加梯度，

该增加梯度切换部在上述第二离合器的传递扭矩容量达到预先设定的梯度切换阈值的时刻进行从上述第一增加梯度向上述第二增加梯度的切换，并且具备根据加速操作设定上述梯度切换阈值的梯度切换阈值设定部。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在上述马达与上述驱动轮之间安装有变速机，

上述第二离合器滑动量控制部具备增加梯度切换部，该增加梯度切换部将增加梯度从上述第一增加梯度切换为上述第二增加梯度，

该增加梯度切换部在上述第二离合器的传递扭矩容量达到梯度切换阈值的时刻进行从上述第一增加梯度向上述第二增加梯度的切换，并且具备根据上述变速机的档位设定上述梯度切换阈值的梯度切换阈值设定部。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

还具备执行发动机启动控制的发动机启动控制部，在该发动机启动控制中执行以下处理来启动发动机：第二离合器滑动处理，从将上述第一离合器断开并将上述第二离合器接合来驱动上述马达的EV模式起，一边使上述第二离合器滑动一边使上述马达的驱动扭矩上升；起动处理，一边使上述第一离合器滑动一边使上述马达的旋转传递至上述发动机，并且维持上述第二离合器的滑动状态；以及两离合器完全接合处理，与发动机转速的上升相应地，一边向完全接合方向控制上述第一离合器，一边使上述第二离合器的传递扭矩容量从滑动状态向完全接合状态增加，

在上述启动控制部执行两离合器完全接合处理时，上述第二离合器滑动量控制部对上述第二离合器执行上述完全接合处理。