[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及一种安装在驱动源与驱动轮之间的第二离合器完全接合时的控制。

背景技术

以往，已知一种具备第一离合器和第二离合器的混合动力车辆，其中，该第一离合器使作为驱动源的发动机与电动发电机之间的传递扭矩容量可变，该第二离合器使电动发电机与驱动轮侧之间的传递扭矩容量可变(例如，参照专利文献1)。

在该以往技术中，在以下要说明的发动机启动控制时实施了以下控制：在使第二离合器为滑动状态之后，使该第二离合器转变为完全接合状态。

即，在发动机启动控制中，首先使第二离合器滑动，并且在使电动发电机的驱动扭矩上升之后，使第一离合器接合并使发动机启动。之后，如果发动机转速上升，则在使第一离合器接合之后，将第二离合器从滑动状态向完全接合状态进行控制。

专利文献1：日本特开2007-69817号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往技术中，将在发动机启动之后使第二离合器从滑动状态转变为完全接合状态时的传递扭矩容量增加梯度设定为统一的值。因此，在以提高加速性能为目的来相对陡峭地设定该增加梯度的情况下，产生在第二离合器接合时发生冲击之类的问题。另一方面，如果为了抑制该接合冲击而相对平缓地设定增加梯度，则产生加速性能劣化之类的问题。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供如下一种混合动力车辆的控制装置：在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，能够在抑制完全接合时的冲击的同时确保加速性能。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置的特征在于，

第二离合器滑动量控制部在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使上述第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使上述第二离合器的传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升，该第二离合器滑动量控制部执行以下完全接合处理：在上述第二离合器滑动的状态下，在预先设定的锁止条件成立时，执行使上述第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变。

发明的效果

在本发明中，第二离合器滑动量控制部在使第二离合器从滑动状态向完全接合状态转变时，首先使第二离合器的传递扭矩容量以第一增加梯度上升，之后使第二离合器的传递扭矩容量以比第一增加梯度平缓的第二增加梯度上升。

因而，与使第二离合器的传递扭矩容量以比第一增加梯度平缓的固定的增加梯度增加的情况相比，能够获得高的加速感。另一方面，与使第二离合器的传递扭矩容量以比第二增加梯度陡峭的固定的增加梯度增加的情况相比，能够抑制接合冲击的发生。

这样，在本发明中，能够在抑制第二离合器完全接合时的冲击的同时确保加速性能。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示由应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的混合动力车辆的整合控制器执行的运算处理的控制框图。

图3是表示进行上述整合控制器中的模式选择处理时所使用的EV-HEV选择图的图。

图4A是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部求取目标驱动扭矩时使用的目标正常驱动扭矩特性的驱动力特性线图。

图4B是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部求取电动发电机的辅助扭矩时使用的MG辅助扭矩特性的辅助扭矩图。

图5是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电动行驶(EV)模式区域和混合动力行驶(HEV)模式区域的区域线图。

图6是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电池蓄电状态所对应的目标充放电量特性的特性线图。

图7是表示直到与实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的车速相应的最佳燃料消耗线为止的发动机扭矩的上升经过的发动机扭矩上升经过说明图。

图8是在应用于实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的进行自动变速机的变速控制的AT控制器中设定变速比的变速特性线图。

图9是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中表示目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。