[发明专利]用于传递旋转运动的轻型构造接头

权利要求书

1.用于从第一旋转轴向第二旋转轴传递旋转运动的连接接头(1)，其具有接头外部部件(2)、接头中心部件(3)和接头内部部件(4)，其中，为了传递该旋转运动，所述接头外部部件(2)被连接到第一旋转轴并且所述接头内部部件(4)被连接到所述第二旋转轴，以及滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在滚珠轨道(5、6、7、8)里，在所述滚珠轨道(5、6、7、8)里的滚珠(5a、6a、7a、8a)可以相对于所述接头外部部件(2)、接头中心部件(3)和接头内部部件(4)改变它们的位置，

其特征在于，通过位于被设置在所述接头外部部件(2)和所述接头中心部件(3)之间的至少一个第一滚珠轨道和第二滚珠轨道(5、6)里的滚珠(5a、6a)，所述接头外部部件(2)相对于所述接头中心部件(3)绕第一枢转轴A被可枢转地安装，

通过位于被设置在所述接头内部部件(4)和所述接头中心部件(3)之间的第三滚珠轨道和第四滚珠轨道(7、8)里的滚珠(7a、8a)，所述接头内部部件(4)相对于所述接头中心部件(3)绕第二枢转轴B被可枢转地安装，所述第一枢转轴A和第二枢转轴B相对于彼此成90°角，并且所述滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在滚珠轨道(5、6、7、8)里，使得通过所述滚珠轨道(5、6、7、8)的滚珠(5a、6a、7a、8a)，所述旋转运动经由所述接头中心部件(3)从所述接头外部部件(2)向所述接头内部部件(4)是可传递的，反之亦然，

其中，在所述滚珠轨道(5、6、7、8)中的滚珠(5a、6a、7a、8a)被设置在所述连接接头(1)的径向平面内的共同半径(9)上。

2.根据权利要求1所述的连接接头，其特征在于，至少两个滚珠(5a、5b、8a、8b)被设置在每个滚珠轨道(5、6、7、8)里。

3.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，所述滚珠轨道(5、6、7、8)以这样的方式被构造，使得所述接头外部部件(2)和/或接头内部部件(4)分别在绕第一和第二枢转轴A、B的每个方向上可枢转至少40°角。

4.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，所述接头外部部件(2)具有设置有被增大外直径的区域并且所述接头中心部件(3)具有用于接收所述第一滚珠轨道(5)和第二滚珠轨道(6)的滚珠(5a、6a)的被减小外直径的相关联区域，并且所述接头中心部件(3)具有设置有被增大外直径的区域并且所述接头内部部件(4)具有用于接收所述第三滚珠轨道(7)和第四滚珠轨道(8)的滚珠的被减小外直径的相关联区域。

5.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，在具有被增加或减小的外直径的区域里的所述接头外部部件(2)、所述接头中心部件(3)和/或接头内部部件(4)相对于被设置在各自滚珠轨道(5、6、7、8)里的滚珠具有大于45°的接触角。

6.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，所述接头外部部件(2)、所述接头中心部件(3)和/或接头内部部件(4)是由旋转对称的圆形坯、管部件或者通过成型形成的挤压压坯进行制造的。

7.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，所述接头外部部件(2)、所述接头中心部件(3)和/或接头内部部件(4)在成型形成后部分或全部地进行热处理。

8.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，在每种情况下，至少两个滚珠轨道(5'、5”、6'、6”、7'、7”、8'、8”)被构造为彼此平行延伸的两个滚珠轨道。

9.根据权利要求1或2所述的连接接头，其特征在于，具有用于连接第一和第二旋转轴的紧固装置(12)的接头轴颈(2b)被分别设置在面对所述第一旋转轴方向的所述接头内部部件(4)的端部上，和/或在面对所述第二旋转轴方向的所述接头外部部件(2)的端部上。

10.根据权利要求6所述的连接接头，其特征在于，所述接头外部部件(2)、所述接头中心部件(3)和/或接头内部部件(4)是由旋转对称的圆形坯、管部件或者通过施加辊旋压时形成的挤压压坯进行制造的。