[发明专利]用于传递旋转运动的轻型构造接头

说明书

本发明涉及用于从第一到第二旋转轴传递旋转运动的连接接头，其具有接头外部部件接头中心部件和接头内部部件，其中，为了传递旋转运动，所述接头外部部件被连接到第一旋转轴并且所述接头内部部件被连接到所述第二旋转轴，以及滚珠被设置在滚珠轨道提供里，在滚珠轨道里的滚珠可以相对于所述接头外部部件接头中心部件和接头内部部件改变它们的位置。本发明的目的是提供用于传输旋转运动的连接接头，一方面，连接接头以更简单的方式被构造并且易于制造以及进一步地当总摩擦低时具有更小间隙，得以实现；通过被设置在所述接头外部部件和所述接头中心部件之间的第一和第二滚珠轨道中至少一个里的滚珠，所述接头外部部件相对于接头中心部件绕第一枢转轴被可枢转地安装，通过被设置在所述接头内部部件和所述接头中心部件之间的第三和第四滚珠轨道里的滚珠，所述接头内部部件相对于接头中心部件绕第二枢转轴被可枢转地安装，第一和第二枢转轴相对于彼此具有90°角，并且滚珠被设置在滚珠轨道里，使得借助于滚珠轨道的滚珠，旋转运动经由所述接头中心部件从所述接头外部部件到所述接头内部部件可以被传递。

技术领域

本发明涉及一种用于从第一旋转轴向第二旋转轴传递旋转运动的连接接头，其具有接头外部部件、接头中心部件和接头内部部件，其中，为了传递旋转运动，所述接头外部部件被连接到第一旋转轴并且所述接头内部部件被连接到所述第二旋转轴，以及滚珠被设置在滚珠轨道里，在滚珠轨道里的所述滚珠可以相对于接头外部部件、接头中心部件和接头内部部分而改变它们的位置。

背景技术

等速接头、三脚架接头以及万向接头被用来以形状适配的方式互连彼此不平行延伸的旋转轴，使得一个旋转轴的旋转运动可以被传递给另一个。这些接头通常是由接头外部部件、接头中心部件和接头内部部件构成的，其中，滚珠可以被设置在滚珠轨道中，一方面，滚珠轨道确保例如从接头外部部件到接头中心部件以及向前到接头内部部件的所述旋转运动的形状适配传递，另一方面，使得滚珠在旋转运动过程中能够相对于接头外部部件、接头中心部件或者接头内部部件改变它们的位置是可能的。在现有技术例如英国专利文献GB 390 438中，滚珠头形状的接头内部部件通过滚珠轨道里的滚珠被连接到接头中心部件并且同样的滚珠形的接头外部部件是已知的。在此，滚珠轨道通过插入件的方式被实施，其被设置在接头内部部件、接头中心部件以及接头外部部件里。一方面，从现有技术中已知的连接接头的结构是复杂的并且需要许多机械加工步骤来实现所要求的插入件以及在接头的各个部分待提供的研磨部分。另一方面，已知的连接接头具有接头内部部件和接头外部部件之间允许的弯曲角度是相对适度的缺点。此外，从现有技术已知的连接接头的重量也需要改进。最后，由于已知的连接接头的过于确定的系统，接头内部部件和接头外部部件之间的间隙同样需要被改进。

发明内容

在此所执行的本发明是基于提供用于传递旋转运动的连接接头的目标，一方面其以更简单的方式被构造并且更易于制造，而且在整体具有更小摩擦时具有较小的间隙。

根据本发明的第一教导，上述目的是通过通用型的连接接头实现的，其中所述外部部件通过被设置在接头外部部分和接头中心部件之间的至少一个第一和一个第二滚珠轨道里的滚珠，围绕第一枢转轴轴线相对于接头中心部件被可枢转地安装，接头内部部件通过被设置在接头内部部件和接头中心部件之间的第三和第四滚道里的滚珠，围绕第二枢转轴相对于接头中心部件被可枢转地安装，第一和第二枢转轴轴线相对于彼此成90°，并且滚珠被设置在滚珠轨道里，使得通过在滚珠轨道上的滚珠的方式，旋转运动经由接头中心部件被从所述接头外部部件传递到接头内部部件，并且反之亦然。

与现有技术相比，接头外部部件通过第一枢转轴轴线被安装使得其相对于接头中心部件是可枢转的，并且接头内部部件通过相对于第一枢转轴轴线被旋转90°的第二枢转轴被安装使得相对于接头中心部件是可枢转的。通过滚珠轨道以及被置于其中的滚珠的方式，所提供的两个枢转轴相对于现有技术中已知的连接接头而言，使得连接接头以显著简单的方式进行构造，即仅具有总共四条滚珠轨道并且特别是用于确保枢转和旋转运动具有显著低的摩擦值成为可能。该枢转轴90°的设置允许两个旋转轴运动的最大的自由度，其中旋转运动在该两个旋转轴之间被传递。