[发明专利]元件安装机及元件安装方法

权利要求书

1.一种元件安装机，将从元件供给装置供给的元件安装于电路基板的焊盘图案或在所述焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案，所述元件安装机的特征在于，

在所述电路基板上形成有作为所述焊盘图案的基准位置的标记的基板标记及作为所述焊料印刷图案的基准位置的标记的焊料标记，

所述元件安装机具备：

相机，拍摄所述电路基板的拍摄对象部位；及

控制单元，判定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件，并控制元件安装动作，

所述控制单元包括：在判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件的情况下，以由所述相机拍摄并进行图像处理后的所述基板标记的位置为基准，校正该元件相对于所述焊盘图案的安装位置，将该元件安装于所述焊盘图案的单元；及在判定为要安装的元件是安装于所述焊料印刷图案的元件的情况下，以由所述相机拍摄并进行图像处理后的所述焊料标记的位置为基准，校正该元件相对于所述焊料印刷图案的安装位置，将该元件安装于所述焊料印刷图案的单元。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

作为所述基板标记，使用能够从所述电路基板的焊盘图案中通过图像识别来确定位置的焊盘图案。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

作为所述焊料标记，使用能够从在所述电路基板的焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案中通过图像识别来确定位置的焊料印刷图案。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

作为所述焊料标记，使用能够从在所述电路基板的焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案中通过图像识别来确定位置的焊料印刷图案。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

在存在于元件安装位置的焊盘图案上未通过丝网印刷而形成有所述焊料印刷图案的情况下，所述控制单元判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件；在存在于元件安装位置的焊盘图案上通过丝网印刷而形成有所述焊料印刷图案的情况下，所述控制单元判定为要安装的元件是安装于所述焊料印刷图案的元件。

6.根据权利要求5所述的元件安装机，其特征在于，

在通过除丝网印刷以外的其他方法使焊料附着在存在于元件安装位置的焊盘图案上的情况下，所述控制单元判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件。

7.根据权利要求5所述的元件安装机，其特征在于，

在要安装的元件是将焊料、焊剂转印到该元件的端子部上之后再进行安装的元件的情况下，所述控制单元判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件。

8.根据权利要求6所述的元件安装机，其特征在于，

在要安装的元件是将焊料、焊剂转印到该元件的端子部上之后再进行安装的元件的情况下，所述控制单元判定为要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件。

9.根据权利要求1～4、6～8中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

对要安装的元件进行图像识别时所使用的图像处理用元件数据包含指定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件的数据，

所述控制单元参照所述图像处理用元件数据来判定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件。

10.根据权利要求5所述的元件安装机，其特征在于，

对要安装的元件进行图像识别时所使用的图像处理用元件数据包含指定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件的数据，

所述控制单元参照所述图像处理用元件数据来判定要安装的元件是安装于所述焊盘图案的元件还是安装于所述焊料印刷图案的元件。