[发明专利]元件安装机及元件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及将从元件供给装置供给的元件安装于电路基板的焊盘图案或在该焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案的元件安装机及元件安装方法。

背景技术

元件向电路基板的安装方法例如如专利文献1(日本专利第3983274号公报)所记载的那样，大致区分为在电路基板的焊盘图案上对焊料进行丝网印刷而将元件安装于该焊料印刷图案的方法及将焊料、焊剂转印到元件的端子部(凸部)上之后将该元件安装于电路基板的焊盘图案的方法。

专利文献1：日本专利第3983274号公报

发明内容

在将元件安装于在电路基板的焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案的情况下，需要考虑焊料印刷图案相对于焊盘图案的印刷偏差，因此希望以焊料印刷图案的位置为基准校正元件的安装位置。另一方面，在将元件安装于电路基板的焊盘图案的情况下，无需考虑焊料印刷图案的印刷偏差，因此只要以焊盘图案的位置为基准校正元件的安装位置即可。因此，在安装于焊盘图案的元件与安装于焊料印刷图案的元件中，需要切换用于校正安装位置的基准位置的标记。

通常而言，安装于一块电路基板的元件存在各种种类的元件，存在安装于焊盘图案的元件与安装于焊料印刷图案的元件混杂的情况，因此关于安装于电路基板的所有元件，在生产开始前，作业者判断是安装于焊盘图案的元件还是安装于焊料印刷图案的元件，并对应各元件指定基准位置的标记。因此，在生产开始前，作业者对应各元件指定基准位置的标记的作业较为麻烦，并且存在因人为的失误而指定错误的基准位置的标记的可能性，从而成为使生产的元件安装基板的连接可靠性降低的一个因素。

因此，本发明要解决的课题是提供能够自动地判断要安装的元件是安装于焊盘图案的元件还是安装于焊料印刷图案的元件而将元件高精度地安装于焊盘图案或焊料印刷图案、从而能够提高生产的元件安装基板的连接可靠性的元件安装机及元件安装方法。

为了解决上述课题，本发明为将从元件供给装置供给的元件安装于电路基板的焊盘图案或在该焊盘图案上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案的元件安装机及元件安装方法，在电路基板上形成有作为上述焊盘图案的基准位置的标记的基板标记及作为上述焊料印刷图案的基准位置的标记的焊料标记，判定要安装的元件是安装于上述焊盘图案的元件还是安装于上述焊料印刷图案的元件，其结果为，在判定为要安装的元件是安装于上述焊盘图案的元件的情况下，以由上述相机拍摄并进行图像处理后的上述基板标记的位置为基准，校正该元件相对于该焊盘图案的安装位置，将该元件安装于该焊盘图案，另一方面，在判定为要安装的元件是安装于上述焊料印刷图案的元件的情况下，以由上述相机拍摄并进行图像处理后的上述焊料标记的位置为基准，校正该元件相对于该焊料印刷图案的安装位置，将该元件安装于该焊料印刷图案。如此，能够自动地判断要安装的元件是安装于焊盘图案的元件还是安装于焊料印刷图案的元件而将基准位置的标记在基板标记与焊料标记之间自动地切换，从而能够高精度地将元件安装于焊盘图案或焊料印刷图案，能够提高生产的元件安装基板的连接可靠性。

在该情况下，基板标记既可以在区别于焊盘图案的其它位置与焊盘图案一并形成，也可以从形成于电路基板的焊盘图案中将能够通过图像识别来确定位置的焊盘图案用作基板标记。

同样地，焊料标记既可以在区别于焊料印刷图案的其它位置通过丝网印刷与焊料印刷图案一并形成，也可以从在电路基板上进行丝网印刷所形成的焊料印刷图案中将能够通过图像识别来确定位置的焊料印刷图案用作焊料标记。

另外，本发明中，也可以为，在存在于元件安装位置的焊盘图案上未通过丝网印刷而形成有焊料印刷图案的情况下，判定为要安装的元件是安装于焊盘图案的元件；在存在于元件安装位置的焊盘图案上通过丝网印刷而形成有焊料印刷图案的情况下，判定为要安装的元件是安装于焊料印刷图案的元件。

在该情况下，也可以为，在通过除丝网印刷以外的其他方法(例如针转印、点胶、浸渍、喷墨等)使焊料附着在存在于元件安装位置的焊盘图案上的情况下，判定为要安装的元件是安装于焊盘图案的元件。其理由在于，在通过除丝网印刷以外的其他方法使焊料附着在焊盘图案的情况下，存在焊料的位置偏差量对应各焊盘图案产生偏差、或焊料附着量产生偏差的可能性，因此以基板标记的位置(焊盘图案的位置)为基准校正元件的安装位置能够稳定地将元件连接于焊盘图案。