[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种转矩/动力传递装置(1，1’，1”，1”’)，包括：

主框架；

驱动构件(2)；

从动构件(9)；

至少两个滑轮系统，其中，每个滑轮系统(10a，10b)包括至少一个定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)、至少一个动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)、第一线材(7a，7b)以及第二线材(8a，8b)，所述定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)相对于所述主框架(3)固定，所述动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)能够相对于所述主框架(3)移动，所述第一线材(7a，7b)连接至所述驱动构件(2)并且延伸越过所述至少一个定滑轮(11a，12a，13a，11b，12b，13b)和所述至少一个动滑轮(14a，15a，16a，14b，15b，16b)，所述第二线材(8a，8b)在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并且所述第二线材(8a，8b)在另一端处与所述从动构件(9)连接，其中，所述第二线材(8a，8b)经由调节器(Sa，Sb)延伸，其中，每个滑轮系统(10a，10b)的所述第一线材(7a，7b)连接至所述驱动构件的公共偏心点(Ei)，并且其中，每个滑轮系统的所述第二线材(8a，8b)以可操作的方式连接至所述从动构件的公共偏心点(Eo)，

其特征在于，

所述调节器(Sa，Sb)和所述从动构件(9)相对于彼此布置成使得所述从动构件(9)的旋转中心(Co)布置在两个滑轮系统的所述调节器(Sa，Sb)之间的第一假想线(30)上，

所述调节器之间的第一假想线(30)与水平面的夹角为调节器第一角(v1n)，所述调节器第一角(v1n)根据所述从动构件的旋转中心(Co)与相应的调节器(Sa，Sb)之间的距离(d)和所述从动构件(9)的半径确定，

与所述驱动构件(2)的第一定滑轮(11a，11b)和所述驱动构件的旋转中心(Ci)相关的两个滑轮系统相对于彼此布置成使得所述驱动构件的旋转中心(Ci)布置在所述两个滑轮系统的所述第一定滑轮(11a，11b)之间的第一假想线(31)上，并且

所述第一定滑轮之间的第一假想线(31)与水平面的夹角为定滑轮第一角所述定滑轮第一角以与关于所述调节器之间的第一假想线(30)的所述调节器第一角(v1n)相协调的方式确定，

其中，所述调节器第一角(v1n)被限定为所述从动构件(9)的半径对所述从动构件的旋转中心(Co)与相应的调节器之间的距离(d)的正切。

2.根据权利要求1所述的转矩/动力传递装置，其中，所述调节器中的上调节器(Sa)相对于所述调节器之间的第一假想线(30)竖向向上移位，使得所述上调节器(Sa)与所述从动构件的旋转中心(Co)之间的第二假想线(40)与所述调节器之间的第一假想线(30)之间的调节器第二角(v2n)根据洛伦兹对称性确定以利用牛顿最速降线作用。

3.根据权利要求2所述的转矩/动力传递装置，其中，所述第一定滑轮中的下部第一定滑轮(11b)相对于位于所述第一定滑轮(11a，11b)之间的第一假想线(31)竖向向下移动，使得所述下部第一定滑轮(11b)与所述驱动构件的旋转中心(Ci)之间的第二假想线(41)与上部的所述第一定滑轮之间的第一假想线(31)之间的假想定滑轮第二角以与所述调节器第二角(v2n)相协调的方式确定。

4.根据权利要求1所述的转矩/动力传递装置，其中，所述驱动构件(2)和所述从动构件(9)的工作距离S为0米＜S＜1米。

5.根据权利要求4所述的转矩/动力传递装置，其中，对于圆周运动而言，所述工作距离S＝2R_iπ，其中，Ri是所述驱动构件的公共偏心点(Ei)与所述驱动构件的旋转中心(Ci)相距的径向距离。

6.根据权利要求1所述的转矩/动力传递装置(1，1’，1”，1”’)，其中，所述驱动构件和/或所述从动构件是曲轴。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的转矩/动力传递装置(1，1’，1”，1”’)，其中，所述驱动构件和/或所述从动构件包括曲轴和行星齿轮，所述行星齿轮布置在所述曲轴上并且形成有所述驱动构件的公共偏心点(Ei)和所述从动构件的公共偏心点(Eo)，其中，相应的所述行星齿轮适于执行与对应的所述曲轴类似的直线运动和/或线性运动。