[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及转矩或动力传递装置，该转矩或动力传递装置包括主框架、驱动曲轴、从动曲轴、以及滑轮系统。

本发明还涉及用于将由驱动曲轴提供的转矩传递至从动曲轴的方法。

背景技术

转矩/动力传递系统是本领域中所熟知的。例如，EP 2159448描述了一种滑轮驱动器系统，该滑轮驱动器系统包括绕驱动小齿轮和从动滑轮运转的环状带。

SE 535281描述了用于经由与如上所述的现有技术相关的系统来传递缩短的工作距离的装置及方法。SE 535281利用了包括主框架、驱动曲轴、从动曲轴、以及至少两个滑轮系统的转矩/动力传递装置。每个滑轮系统包括至少一个定滑轮、至少一个动滑轮、第一线材以及第二线材，所述至少一个定滑轮相对于主框架固定，所述至少一个动滑轮能够相对于主框架移动，该第一线材连接至驱动曲轴并且延伸越过所述至少一个定滑轮和所述至少一个动滑轮，该第二线材在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并且在其另一端处连接至从动曲轴。该装置的特征在于，每个滑轮系统的第一线材连接至驱动曲轴的公共偏心点，并且其特征在于，每个滑轮系统的第二线材与驱动曲轴中的公共偏心点以可操作的方式连接。

发明内容

本发明的主要目的是进一步改善上述装置。

该目的借助于根据本发明的包括主框架、驱动构件、从动构件以及至少两个滑轮系统的转矩/动力传递装置而实现。每个滑轮系统包括至少一个定滑轮、至少一个动滑轮、第一线材以及第二线材，所述至少一个定滑轮相对于主框架固定，所述至少一个动滑轮能够相对于主框架移动，该第一线材连接至驱动构件并且延伸越过所述至少一个定滑轮和所述至少一个动滑轮，该第二线材在一端处以可操作的方式连接至所述至少一个动滑轮，并且在其另一端处连接至驱动构件，其中，该第二线材经由固定调节器延伸。每个滑轮系统的第一线材连接至驱动构件的公共点，并且每个滑轮系统的第二线材与驱动构件的公共偏心点以可操作的方式连接。调节器和从动构件相对于彼此布置成使得从动构件的旋转中心布置在两个滑轮系统的两个调节器之间的第一假想线上。第一假想线与水平面的夹角为第一角，该第一角根据旋转中心与相应的调节器之间的距离和从动构件的半径确定。

在所附权利要求中对另外的实施方式进行了描述。

驱动曲轴的尺寸以及定滑轮和动滑轮的数目决定了传递装置中从动曲轴的尺寸。

在转矩/动力传递装置中包括至少两个滑轮系统使得能够在有限空间中提供大的力。滑轮系统以一次一个滑轮系统的方式连续工作，每个滑轮系统拉动从动曲轴旋转180°，使得能够共同拉动从动曲轴完成360°的完整旋转。由此，与现今已知的常规系统相比，在提供相同的效率的情况下，能够缩短工作距离。

因此，转矩传递装置能够提供用于拉动从动曲轴的偏心点的增大的力，同时，保持与驱动曲轴的旋转速度相匹敌的旋转速度。由于系统中的同步与协调，当驱动发电机时，这是特别有利的并且是及其重要的。

在本文中，“滑轮”被理解为能够相对于任何支承该滑轮的装备旋转。因此，“动滑轮”意味着滑轮的旋转轴线是可移动的。术语“滑轮”应当被理解为包括能够使线材偏转的任何结构。因此，本文中所理解的滑轮可以具有毂、槽轮或轮的形式。滑轮可以但非必须具有用于接纳线材的周向槽。

术语“曲轴”应当被理解为包括能够将旋转或椭圆运动转换为往复线性运动、以及将往复线性运动转换为旋转或椭圆运动的任何结构。

“线材”可以是能够在其纵向方向上传递张力但不能有效地传递压缩力的任何类型的线、绳、或甚至是混纺条(blended rod)。

“主框架”可以是框架、壳体或为定滑轮有效提供支承的任何结构。

第一线材可以附接至主框架、动滑轮或者可移动副框架，动滑轮根据滑轮的构型附接至该可移动副框架。

第二线材可以附接至动滑轮，或者附接至动滑轮所附接的可移动副框架。

有利的是，滑轮系统是平衡的，即，具有大致相同的重量和摩擦阻力。因此，在一个示例中，所有滑轮使用相同的材料。

根据一个选择方案，每个滑轮系统的动滑轮可以布置在能够相对于主框架移动的相应的可移动副框架上。

在一个选择方案中，每个滑轮系统可以包括至少两个定滑轮。

在一个选择方案中，每个滑轮系统可以包括至少两个动滑轮。

动滑轮可以沿大致竖向方向移动。