[发明专利]精确定向医疗器械

权利要求书

1.一种用于传送医疗器械至体腔内的系统，包括：

外轴杆，所述外轴杆在其侧壁上具有孔洞，其中所述孔洞设置在所述外轴杆的远端部；

位于所述外轴杆内部的内轴杆，所述内轴杆具有设置于其远端部的可膨胀球囊；和

可移动地设置在所述外轴杆中的针状部件；

其中，当所述球囊膨胀时，所述针状部件通过所述孔洞从所述外轴杆向外延伸。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述针状部件在触发状态下从外轴杆向外延伸，并与所述外轴杆的纵向轴线成角度。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述角度在约10度至约60度的范围内。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述针状部件在非触发状态下其顶端向所述外轴杆的远端方向延伸超过所述孔洞。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括设置在所述针状部件上的制动部件，以阻止所述针状部件向所述外轴杆的近端方向推进超过所述球囊。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括设置在所述外轴杆近端处的驱动部件，用于移动所述针状部件位于触发状态和非触发状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述驱动部件使所述针状部件的顶端能够转动。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括通过内轴杆的管腔向球囊供应流体以使球囊膨胀的流体源。

9.根据权利要求8所述的系统，所述流体源包括电动气动泵。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述流体是气体。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述球囊具有带有纹理外表面的壁。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述球囊的纹理表面包括设置在球囊壁上的网状物。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述网状物具有弹性。

14.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个位于所述外轴杆的远端处的靠近所述孔洞的显像标记物。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述外轴杆包括附着至与所述孔洞相对的外轴杆侧壁的伸缩装置。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述针状部件具有至少一个流体连接于所述针状部件顶端处的开口的管腔。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述针状部件通过顶端处的开口输送治疗和/诊断药剂至组织。

18.根据权利要求16所述的系统，其中所述针状部件通过顶端处的开口获得组织样本。

19.根据权利要求16所述的系统，其中所述针状部件的至少一个管腔容纳有医疗器械。

20.根据权利要求16所述的系统，其中所述针状部件具有流体连接于针状部件顶端处的第一开口的第一管腔和流体连接于针状部件顶端处的第二开口的第二管腔。

21.根据权利要求1所述的系统，还包括设置于所述外轴杆中的第二针状部件。

22.根据权利要求1所述的系统，其中所述针状部件包括形状记忆材料。

23.根据权利要求1所述的系统，还包括设置在外轴杆中的用于查看体腔内组织的显像设备。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述显像设备的顶端通过孔洞伸出，用于查看周围组织。

25.根据权利要求23所述的系统，其中所述显像设备设置在内轴杆中并通过可膨胀球囊内的开口伸出，且所述球囊的外壁是透明的，用于通过所述显像设备查看周围组织。

26.根据权利要求1所述的系统，还包括位于外轴杆内部的第二内轴杆，以及位于所述第二内轴杆远端处的第二可膨胀球囊。

27.根据权利要求1所述的系统，其中所述外轴杆包括用于容纳所述内轴杆的第一管腔和用于容纳所述针状部件的第二管腔。