[发明专利]用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法及对应装置

权利要求书

1.用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法，所述方法包括测量该电动马达的旋转速度以及测量这些车轮的旋转速度所述方法的特征在于它包括：

-闭环控制，该闭环控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的第一运行设定点所述控制包括积分，

-基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建第二运行设定点

-在基于将该第一运行设定点与第二运行设定点加到一起来构建的最终运行设定点附近控制该电动马达的运行，并且

-如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的测量速度，就联接该电动马达的轴与该车轮的轴。

2.根据权利要求1所述的方法，其中该闭环控制包括：在一方面是其上应用个第一系数(K_e)的这些车轮的测量速度加上其上应用了第二系数(K_r)的该第一运行设定点的反馈、与另一方面是该电动马达的测量速度之间加以比较，对该比较的结果进行积分，并且将该积分的结果与第三系数(K_i)相乘以便获得该第一运行设定点

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中构建该第二运行设定点包括将这些车轮的其上应用了第一系数(K_e)的测量旋转速度与第四系数(K_w)相乘。

4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括，在使该第一运行设定点与该第二运行设定点加到一起的步骤之后，在一方面是该第一运行设定点与该第二运行设定点之和、与另一方面是其上应用了一个第五系数(K_s)的该电动马达的测量速度之间进行比较，以便由此推断出用于该电动马达的最终运行设定点。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中该车辆包括用于第一车轮的第一电动马达和用于第二车轮的第二电动马达，该第一电动马达的轴与该第一车轮的轴相联接是与该第二电动马达的轴与该第二车轮的轴相联接同时的。

6.用于控制电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴之间的联接的装置，该车辆包括用于测量该电动马达的旋转速度的部件以及用于测量这些车轮的旋转速度的部件，其特征在于所述装置包括一个计算单元，该计算单元包括：

-闭环控制部件，用于基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的第一运行设定点该控制部件包括积分部件，

-基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点的部件，

-在最终运行设定点附近控制该电动马达的运行的部件，该控制部件包括一个用于将该第一运行设定点与该第二运行设定点加在一起的加法器，以及

-如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的速度，就控制将该电动马达的轴与该车轮的轴联接的部件。

7.根据权利要求6所述的装置，其中该闭环控制部件包括：在一方面是其上应用了第一系数(K_e)的这些车轮的测量速度加上其上应用了第二系数(K_r)的该第一运行设定点的反馈、与另一方面是该电动马达的测量速度之间加以比较的部件，对该比较的结果进行积分的部件，以及将该积分的结果与第三系数(K_i)相乘以便获得该第一运行设定点的部件。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中构建该第二运行设定点的部件包括用于将这些车轮的其上应用了第一系数(K_e)的测量旋转速度与第四系数(K_w)相乘的部件。

9.根据权利要求6或7所述的装置，进一步包括，在一方面是该第一运行设定点与该第二运行设定点之和、与另一方面是其上应用了第五系数(K_s)的该电动马达的测量速度之间进行比较以便获得用于该电动马达的最终运行设定点的部件。

10.根据权利要求6或7所述的装置，其中该车辆包括用于第一车轮的第一电动马达以及用于第二车轮的第二电动马达，该装置能够同时控制每个电动马达的轴与每个车轮的轴的联接。