[发明专利]用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法及对应装置

说明书

用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法及对应装置，该方法包括：‑一个闭环控制，该闭环控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的第一运行设定点(T_e^int)，所述控制包括一种积分，‑基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点(T_e^anti)，‑在通过将该第一运行设定点与该第二运行设定点加在一起来构建的一个最终运行设定点(T_e^ref)附近控制该电动马达的运行。

技术领域

本发明涉及电动或混合动力车辆，并且更具体地涉及电动马达的轴与车轮的轴的联接。

背景技术

已知的是混合动力车辆包括两个驱动系统，即热力发动机和电动马达。通常，在从一种驱动型式切换到另一种驱动型式时，这些轴之间的联接是在以相同速度旋转的轴之间建立的。例如，在以某一速度行驶的车辆中，如果车辆的电动马达的轴不是以与车轮相同的速度进行旋转，则电动马达的轴与这些车轮的轴之间的联接将引起震动。联接或脱离联接可以是在达到速度阈值时实施的。

因此，在联接阶段(例如，速度再次下降低于阈值时)，必需控制电动马达的速度以使其速度与车轮的轴的速度相等。

为此，在欧洲专利申请EP 2 138 371中已提出实施一种方法，在该方法中，控制电动马达的旋转速度使其接近于(但不必等于)车轮的轴的速度，然后使用一个机械同步装置来获得相等的速度。这个解决方案具有的缺点是需要机械同步装置。

另外，必须促使电动马达的速度快速接近车轮的速度以获得几乎瞬时的联接。存在的另外的解决方案使得有可能使电动马达的速度快速增加，而一旦获得了相等值，该电动马达的速度就可能继续上升，而这导致震动。

发明内容

因此本发明的一个目的是获得在电动马达的轴与车轮的轴之间的没有震动的联接，也就是说，具有相等的旋转速度，并且这种联接不需要同步装置。

本发明的一个另外的目的是获得快速联接。

根据一方面，提出了一种用于联接电动或混合动力车辆的电动马达的轴与车轮的轴的方法，所述方法包括测量电动马达的旋转速度以及测量车轮的旋转速度。

根据一般特征，该方法包括：

-一个闭环控制，该闭环控制用以基于该电动马达的测量旋转速度以及这些车轮的测量旋转速度来构建该电动马达的一个第一运行设定点，所述控制包括一种积分，

-基于其上应用了至少一个系数的这些车轮的测量旋转速度来构建一个第二运行设定点，例如，一种通过预测的控制，

-在基于将该第一运行设定点与第二运行设定点加到一起来构建的一个最终运行设定点附近控制该电动马达的运行，并且

-如果其上应用了所述至少一个系数的这些车轮的测量速度等于该电动马达的测量速度，就联接该电动马达的轴与该车轮的轴。

由此构建的这种最终运行控制使得有可能获得在车轮的旋转速度(可能除去了相乘参数)附近控制该电动马达的旋转速度。另外，不必使用机械同步器。

一方面通过一个带有积分的控制环以及另一方面通过预测而构建的这些运行设定点之和使之有可能获得一个最终运行设定点的值，例如，一个扭矩设定点，该扭矩设定点在这些旋转速度相等(除去了相乘参数)时为最小。这个最小设定点是可以被传输到电动马达以获得所希望的速度的最小运行设定点。因此获得了一种改善的需要较少能量的速度控制。

还能够指出的是，使用通过预测构建的设定点使之有可能使电动马达的速度的发展加快。事实上，在实施该方法时(例如，电动马达的旋转速度为零时)，不为零的车轮速度被直接用来构建第二运行设定点，这就使电动马达的旋转速度快速增加。