[发明专利]用于估计制动伺服器的真空储罐中的压力的方法

权利要求书

1.一种用于估计机动车辆(10)的真空制动伺服器(26)的真空腔室(28)中的压力(Pass)的方法，该车辆(10)包括：

-一个内燃发动机(12)；

-通过一种制动流体的压力(Pmc)来控制的至少一个制动装置(16)；

-一个主缸(22)，该主缸控制该制动流体的压力(Pmc)并且是由可在一个休止位置与一个最终致动位置之间移动的一个致动构件(24)来致动的；

-一个制动伺服器(26)，该制动伺服器安排在该致动构件(24)与该主缸(22)之间以便在该发动机(12)处于起动状态下时借助于保持在真空下的一个腔室(28)所提供的真空来将该致动构件(24)的力量放大到一个辅助压力(Pass)；

-一个用于检测该致动构件(24)移位超出中间门限位置的器件(25)；

-一个压力传感器(23)，该压力传感器被设计成测量该制动流体的制动压力(Pmc)；

其特征在于，该方法包括：

-一个计算该制动压力(Pmc)的第一步骤(E1)，该第一步骤是循环重复的；

-一个计算压力减少的幅值(ΔPmc)的第二步骤(E2)，在该步骤过程中，存储了该制动压力所相继达到的最大值(Pmc_max)然后是最小值(Pmc_min)，并且在该步骤过程中该制动压力减少的幅值(ΔPmc)是通过建立该最大值(Pmc_max)与该最小值(Pmc_min)之间的差值来计算的；

-一个第三步骤(E3)，该步骤是在该第二步骤(E2)的终点触发的并且在该步骤过程中根据该第二步骤(E2)中计算出的该幅值(ΔPmc)对该真空腔室(28)的压力(Pass)的增加值(Conso)加以估计。

2.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在该第一步骤(E1)过程中，计算出的该制动压力(Pmc)等于：

-一个休止值(V0)，只要未检测到该致动构件(24)的移位；或等于，

-该传感器(23)给出的压力(Pmc)的测量值(Vm)与在检测到该致动构件(24)移位时确定的一个最小压力(V1)之间的那个较大的值。

3.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，该第三步骤(E3)是在该发动机(12)停机时触发的。

4.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，该方法包括一个重新起动的第四步骤(E4)，在该步骤过程中当该腔室(28)中的压力(Pass)大于一个确定的阈值(Pass_max)时将该发动机(12)重新起动。

5.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该第三步骤(E3)过程中，该腔室(28)中压力的增加值(Conso)是基于一个预先确定的相对应的曲线(C1)根据该压力减少的幅值(ΔPmc)来估计的。

6.如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，该预先确定的曲线(C1)具有一种台阶的形式，从而将一个确定的压力(Pass)增加值(Conso)与制动压力减少的幅值(ΔPmc)的一个确定的值范围相匹配。

7.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当该发动机(12)被重新起动时，该腔室(28)的压力(Pass)被重新设定到一个最小值(Pass_min)上。

8.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该第二步骤(E2)过程中，当在该第一步骤(E1)之后的循环中计算的一个第二压力值(Pmc_n)严格地低于一个第一值(Pmc_n-1)时，将该第一压力值(Pmc_n-1)认为是一个压力最大值(Pmc_max)。

9.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在该第二步骤(E2)过程中，在以下情况下将一个第一压力值(Pmc_n-1)认为是一个最小值(Pmc_min)，这些情况是：

-先前达到了一个最大值(Pmc_max)；

-并且在该第一步骤(E1)之后的循环中计算出的一个第二压力值(Pmc_n)大于或等于该第一压力值(Pmc_n-1)。

10.如以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当已经达到一个最小值(Pmc_min)时重复该第二步骤(E2)。