[发明专利]用于估计制动伺服器的真空储罐中的压力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于为机动车辆真空制动伺服器估计真空腔室中的压力的方法。

本发明更具体地涉及一种用于估计机动车辆的真空制动伺服器的真空腔室中的压力的方法，该车辆包括：

-内燃发动机；

-通过制动流体的压力来控制的至少一个制动装置；

-主缸，该主缸控制制动流体的压力并且该主缸是通过可在休止位置与最终致动位置之间移动的致动构件来致动的；

-制动伺服器，该制动伺服器安排在致动构件与主缸之间以便在发动机处于起动状态下时借助于保持在真空下的腔室所提供的真空来将致动构件的力量放大到辅助压力；

-用于检测致动构件移位超出中间门限位置的器件；

-压力传感器，该压力传感器被设计成测量制动流体的制动压力。

背景技术

机动车辆通常装备有制动装置，例如盘式制动器，这些制动装置是通过制动流体的压力来控制的。制动流体的压力更具体地是由主缸控制的，该主缸是由驾驶员通过通常由制动踏板形成的致动构件来致动的。

制动装置要求来有效地起作用的压力是很高的。为了辅助驾驶员的制动努力，已知的是为车辆装备真空制动伺服器，还称为制动助力器或主真空。为此目的，制动伺服器使用了在发动机处于起动状态下时产生的真空。这种真空是例如通过由发动机驱动的真空泵产生的，或是由发动机的运行在进气回路处直接产生的。

此外，为减少污染和节省燃料，已知的是为具有燃烧发动机的车辆装备用于自动停机和启动的系统，更好地为人所知为启停系统。这样的系统使之有可能使得燃烧发动机在车辆短时间停下时，例如红灯或堵车时，自动停机。当驾驶员执行操纵来重新起动车辆时，例如通过踩踏加速踏板或通过挂档，发动机就自动重新起动。

然而，这样的装置具有的缺点是尽管车辆仍处于驱动状态但发动机的真空产生会中断。因此，如果驾驶员在发动机自动停机期间泵动制动踏板，制动伺服器中的真空会不再足以使得主缸被有效地致动。

为了克服这一问题，已知的是在真空源与制动伺服器之间安排真空腔室。这一腔室因此允许驾驶员受益于足以多次致动主缸的真空储备。

然而，这一解决方案并非适合于所有情况。

因此已经提出了在真空腔室中的压力变为大于确定的最大值阈值时使得燃烧发动机自动重新起动。为此，已知的是借助于压力传感器来直接测量真空腔室中的压力。

然而，尽管这一解决方案从技术观点看是令人满意的，但它并非在经济上是有利的，因为要求专为真空腔室安装压力传感器。

发明内容

本发明提出通过借助于已经存在于车辆中的传感器来估计真空腔室中呈现的压力从而克服这一问题。本发明因此提出了先前所述类型的方法，其特征在于该方法包括：

-一个计算制动压力的第一步骤，该第一步骤是循环重复的；

-一个计算压力减少的幅值的第二步骤，在该步骤过程中，存储了该制动压力所相继达到的最大值然后是最小值，并且在该步骤过程中该制动压力减少的幅值是通过建立该最大值与该最小值之间的差值来计算的；

-一个第三步骤，该步骤是在该第二步骤的终点触发的并且在该步骤过程中根据该第二步骤中计算出的该幅值对该真空腔室的压力的增加值加以估计。

根据本发明的另外的特征：

-在该第一步骤过程中，计算出该制动压力等于：

--一个休止值，只要未检测到该致动构件的移位；或等于，

--该传感器给出的制动压力的测量值与在检测到该致动构件移位时确定的一个最小压力之间的那个较大的值；

-该第三步骤是在该发动机停机时触发的；

-该方法包括一个要求重新起动的第四步骤，在该步骤过程中当该腔室中的压力大于一个确定的阈值时将该发动机重新起动；

-在该第三步骤过程中，该腔室中压力的增加值是基于一个预先确定的相对应的曲线根据该压力减少的幅值来估计的；

-该预先确定的曲线具有一种台阶的形式，从而将一个确定的压力增加值与制动压力减少的幅值的一个确定的值范围相匹配；

-当该发动机重新起动时，该腔室的压力被重新设定到一个最小值上；

-在该第二步骤过程中，当在该第一步骤之后的循环中计算出的一个第二压力值严格地低于一个第一值时，将该第一压力值认为是一个压力最大值；

-在该第二步骤过程中，在以下情况下将一个第一压力值认为是一个最小值，这些情况是：

--先前达到了一个最大值；

--并且在该第一步骤之后的循环中计算出的一个第二压力值大于或等于该第一压力值；