[发明专利]编码器、伺服放大器、控制器以及伺服系统中的信息交换方法

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，

具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，

该编码器对新连接的伺服放大器所驱动的伺服电动机的动作状态进行检测。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，

所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息。

4.根据权利要求1、2或3所述的编码器，其特征在于，

所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息。

5.一种伺服放大器，其特征在于，

具有存储单元，该存储单元对与过去连接过的编码器相关的信息、与过去连接过的伺服电动机相关的信息、或者与过去连接过的编码器以及过去连接过的伺服电动机相关的信息进行保存，其中，该编码器用于伺服电动机的动作状态检测，

该伺服放大器驱动当前连接的伺服电动机。

6.根据权利要求5所述的伺服放大器，其特征在于，

所述信息包含所述过去连接过的编码器、所述过去连接过的伺服电动机、或者所述过去连接过的编码器以及所述过去连接过的伺服电动机的序列信息。

7.一种控制器，其特征在于，

具有存储单元，该存储单元保存与过去连接过的伺服放大器相关的信息，

该控制器通过控制新连接的伺服放大器而驱动伺服电动机。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器的序列信息。

9.根据权利要求7或8所述的控制器，其特征在于，

所述信息包含所述过去连接过的伺服放大器具有的寿命信息。

10.根据权利要求7、8或9所述的控制器，其特征在于，

所述存储单元还保存所述过去连接过的伺服放大器具有的历时变化信息。

11.一种控制器，其特征在于，

具有存储单元，该存储单元对与过去曾连接至伺服放大器的编码器相关的信息、与过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机相关的信息、或者与过去曾连接至所述伺服放大器的编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的伺服电动机相关的信息进行保存，其中，该编码器用于伺服电动机的动作状态检测，

该控制器控制所述伺服放大器。

12.根据权利要求11所述的控制器，其特征在于，

所述信息包含过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器、过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机、或者过去曾连接至所述伺服放大器的所述编码器以及过去曾连接至所述伺服放大器的所述伺服电动机的序列信息。

13.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有：伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；以及伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机，

该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤：

将与在所述伺服系统中过去连接过的伺服放大器相关的信息保存至所述编码器的存储单元；

将所述编码器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的存储单元；以及

将在所述伺服系统中新连接的伺服放大器的信息写入至所述编码器的存储单元。

14.一种伺服系统中的信息交换方法，该伺服系统具有：伺服电动机；编码器，其检测所述伺服电动机的动作状态；以及伺服放大器，其基于所述编码器的检测结果而驱动所述伺服电动机，

该信息交换方法的特征在于，具有下述步骤：

将与在所述伺服系统中过去连接过的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息保存至所述伺服放大器的存储单元；

将所述伺服放大器的存储单元所保存的所述信息写入至在所述伺服系统中新连接的编码器的存储单元；以及

将与在所述伺服系统中新连接的编码器相关的信息、或者与编码器以及伺服电动机相关的信息写入至所述伺服放大器的存储单元。