[发明专利]用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法和装置有效
申请号: | 201380070314.2 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN104903173B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | A.瓦尔;M.克勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/00;B60W50/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 弯道 行驶 车驾 进行 辅助 方法 装置 | ||
1.用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法,其中
-借助导航系统获取沿行驶方向位于所述两轮车前方的弯道的至少一个拓扑特性(301),
-获取所述两轮车在其自身车道内的位置(303),并且
-根据所述弯道的拓扑特性和所述两轮车的位置通过信息媒介告知驾驶员,他必须将所述两轮车朝哪个方向驾驶,才能到达所获取的行驶轨迹上(305)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
-根据至少一个拓扑特性获取就安全驶过弯道而言合适的行驶轨迹(302),
-根据所述获取的行驶轨迹和所述两轮车的位置通过信息媒介告知驾驶员,他必须将所述两轮车朝哪个方向驾驶,才能到达所获取的行驶轨迹上(305)。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,作为拓扑特性获取位于所述两轮车前方的弯道的最小曲率半径(r)(301)。
4.根据权利要求1所述的方法,获取所述两轮车沿车道横向方向(sm)的位置,获取属于所获取的行驶轨迹的横向位置(s0),并据此操控所述信息媒介(305)。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息媒介包括向右指向的箭头符号和向左指向的箭头符号(305)。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述信息媒介是耳机,借助所述耳机语言指示驾驶员,朝给定方向改变在车道内的横向位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,附加地告知驾驶员,是否应该使所述两轮车减速、滑行或加速。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当达到距离弯道起始的给定距离(a)时,对驾驶员进行告知。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,两轮车速度影响对合适的行驶轨迹的获取。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述两轮车为摩托车。
11.包含设计用于执行根据本发明的方法的机构的装置。
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