[发明专利]用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法和装置

说明书

背景技术

已经公开了将摄像机、尤其单录像摄像机用于轿车用的驾驶员辅助系统。借助这些系统能够可靠地检测车道标记并由此检测车道。如果对摄像机系统进行改良，使其还可以识别沥青边界，那么车道即使在没有标记的情况下也是已知的。在机动两轮车中使用摄像机系统如今还不常见。

具有包含前方道路走向的存储卡的导航系统也属于现有技术。很多两轮车驾驶员看导航系统来检查前方弯道的形状和如何行驶该弯道。

发明内容

本发明涉及一种用于在弯道行驶时对两轮车驾驶员进行辅助的方法，其中

-借助导航系统获取沿行驶方向位于两轮车前方的弯道的至少一个拓扑特性，

-获取两轮车在其自身车道内的位置，并且

-根据弯道的拓扑特性和两轮车的位置通过信息媒介告知驾驶员，他必须将两轮车朝哪个方向驾驶，才能到达所获取的行驶轨迹上。

由此使驾驶员更容易安全地驶过弯道。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，

-根据至少一个拓扑特性获取就安全驶过弯道而言合适的行驶轨迹，

-根据获取的行驶轨迹和两轮车的位置通过信息媒介告知驾驶员，他必须将两轮车朝哪个方向驾驶，才能到达获取的行驶轨迹上。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，作为拓扑特性获取两轮车前方的弯道的最小曲率半径。弯道的曲率半径是获取安全行驶轨迹的最主要的拓扑量。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，获取两轮车沿车道横向方向的位置，获取属于所获取的行驶轨迹的横向位置，并据此操控信息媒介。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，信息媒介包括向右指向的箭头符号和向左指向的箭头符号。

本发明的一种替代的有利设计方案的特征在于，信息媒介是耳机，在该耳机中语言指示驾驶员，调整或改变在车道内的横向位置。

最后两种设计方案尤其适合于告知驾驶员在车道内就安全驶过弯道而言合适的横向位置。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，附加地告知驾驶员，是否应该使两轮车减速、滑行或加速。这是就安全驶过弯道而言的有利的附加信息。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，当达到距离弯道起始的给定距离时，对驾驶员进行告知。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，两轮车速度影响对合适的行驶轨迹的获取。由此可以考虑到，速度越大越需要更早地为两轮车减速。

本发明的一种有利的设计方案的特征在于，两轮车为摩托车。

此外，本发明包括一种装置，其具有设计用于执行根据本发明的方法的机构。该装置尤其是具有用于执行根据本发明的方法的程序编码的操控仪。

附图说明

附图由图1至3组成。

图1示出了两轮车的最佳行驶轨迹。

图2示出了摩托车不恰当地行驶左弯道的情况。这里弯道行驶太靠内。

图3以流程图的形式示出了根据本发明的方法的实施方式的流程。

具体实施方式

与轿车不同，由于机动两轮车的侧面展幅较小，因此车道宽度为两轮车驾驶员提供了下述可能性，即为了车道内的弯道行驶而相匹配地并由此为了摩托车行驶最佳地选择其实际行驶轨迹。图1示出了一条这样的最佳行驶轨迹。在此，箭头101表示朝箭头方向移动的摩托车，该摩托车行驶在右弯道中。102表示右车道，该摩托车处于该右车道上，103表示中线，其将右车道与反向车道分开。画出的线104表示摩托车的最佳行驶轨迹。同时，在图1中，用附图标记110-113画出了对于弯道行驶而言最佳的行驶状态“减速”、“滑行”和“加速”。从在110区域中还在加速的摩托车开始，行驶状态在111区域中转为滑行并且在112区域中转为减速。有意义的是，在113区域、即弯道的开始区域中摩托车再次滑行并且在114区域中摩托车加速。

用于机动两轮车的弯道行驶助手应该辅助驾驶员正确地驶过弯道。借助导航系统的数据可知，摩托车驾驶员在弯道前多远。装载在摩托车上的摄像机系统获取摩托车在自身车道内的位置。由此可以识别，摩托车在车道内的位置是否适合最佳弯道行驶。如果该位置偏离最佳弯道驶入位置过大，该偏离通常在弯道外侧，那么摩托车驾驶员会在弯道前及时被告知，将两轮车驶入合适的轨迹。这例如可以通过座舱中的左或右箭头的指示或耳机中的相应提示来进行。借助本发明辅助两轮车驾驶员从外侧驶过弯道，因为在从车道中间驶过弯道时经常有下述危险，即两轮车在弯道出口处驶入反向车道。