[发明专利]用于运行制动系统的方法和设备

权利要求书

1.用于运行具有至少一个前轴和一个后轴的机动车的制动系统的方法，其中，制动系统包括:

－制动力放大器(13)，其具有由机动车的司机操作的制动输入元件(10)，制动输入元件与用于提供相应于司机制动愿望的信号的操作行程传感器(12)耦联;

－与制动力放大器(13)耦联的主制动缸(14)，其又与制动介质容器(16)耦联;

－流体管道(28，30，31)，其一方面与主制动缸(14)和制动介质容器(16)流体联通，和另一方面通过阀(66，90)的配置与在轴的车轮(26a，26b，22a，22b)处的制动装置(68a，68b，38a，38b)流体联通，其中，车轮(26a，26b，22a，22b)，除了制动装置以外，附加地也分别与产生制动力矩的发电机耦联;

其中，所述方法包括以下步骤:

－借助于所述阀的配置和借助于与阀(66，90)耦联的控制单元对阀(66，90)的相应的控制产生液压的空行程，其中，通过在通过司机操作制动输入元件(10)期间产生空行程防止建立用于使相应的车轮(26a，26b，22a，22b)的车轮速度减速的液压压力;和

－产生在相应的车轮(26a，26b，22a，22b)处用于使相应的车轮(26a，26b，22a，22b)的车轮速度减速的发电机式的制动力矩，并且是基于司机制动愿望。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在通过司机操作制动输入元件(10)期间产生液压的空行程的步骤包括将制动介质移动到压力产生装置(76)中，并且是基于通过控制单元打开的阀(90)，这些阀布置在制动介质容器(16)和压力产生装置(76)之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述阀的配置中的至少一个阀是隔离阀(66)和至少一个阀是可调节的泄压阀（90）(PCR-阀)，其中，在通过司机操作制动输入元件(10)期间隔离阀(66)和PCR-阀(90)被打开，由此制动介质经由隔离阀(66)和PCR-阀(90)被移动到压力产生装置(76)中。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在司机制动愿望超过最大可供使用的发电机式的制动力矩时PCR-阀(90)被再次关闭，由此直到这个时间点被移动的制动介质供通过制动装置(68a，68b，38a，38b)进行液压的制动使用并且经由构造成泵的压力产生装置(76)被输送到制动装置(68a，68b，38a，38b)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，机动车通过液压的制动直到被带到停车状态，其中，再生的制动力矩持续地下降到零和其中，在主制动缸(14)中存在一液压压力，该液压压力否则在没有产生液压的空行程下存在，和其中，在至少两个轴的制动装置(68a，68b，38a，38b)上存在相同的压力。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括控制压力产生装置(76)的步骤，用以将制动介质在打开的隔离阀(66)和关闭的PCR-阀(90)下输回到主制动缸(14)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个发电机为了产生制动力矩作用于至少一个前轴和/或至少一个后轴上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，制动装置(68a，68b)的入口阀(72a，72b)保持打开，由此至少车轮(26a，26b)在全部行驶状况下除了发电机式的减速附加地也能够被液压地减速。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，制动系统具有至少两个制动回路(24，20)，它们分别分配给至少一个前轴和至少一个后轴，其中，该方法还包括关闭隔离阀(66)的步骤，由此分配给前轴的制动回路(24)可以与主制动缸的分配给至少一个后轴的制动回路(20)脱耦，以便为前轴和后轴分别实现不同的制动特性，即通过关闭隔离阀(66)使后轴脱耦。

10.根据权利要求1至9所述的方法的制动系统，其中，该制动系统可以在混合动力机动车和/或电动机动车中使用。