[发明专利]用于运行制动系统的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行制动系统的方法和设备，尤其是用于在混合动力机动车和/或电动机动车中使用。

现有技术

常规的制动系统以及用于运行这种制动系统的方法例如在文献DE102008004201A1中公开，其中描述了一种液压的布局，即后轴可以与一个所谓的隔离阀脱耦，而在文献DE102010042995A1中描述一种用于遮掩的方法。该文献的教导应该由此通过引用包括在本申请中。

原则上从一种制动系统出发，如其在图1中示出的那样和基本上对应于在上述文献中公开的制动系统。

关于图1应该仅仅简短地讨论制动系统的主要部件。

用附图标记10制动输入元件表示，它对应于机动车的制动踏板。在制动输入元件10上安置操作行程传感器12，当司机操作制动输入元件10进行制动，即减速时，该传感器探测司机制动愿望。

附图标记13表示制动力放大器，它例如此外可以设计成真空制动力放大器，电动液压的或电动机械的制动力放大器，如也由现有技术已知的那样，其中，制动力放大器13与主制动缸14耦联。用于提供制动介质或流体的制动介质容器16与主制动缸14耦联，该制动介质容器可以通过注入接管18加注。

主制动缸14包括两个容积室(在此处不能够看见)，其中，该容积室分别与输入或流体管道28或30流体地连接。输入管道28，30是用于制动介质或流体的输入管道，并且是用于第一制动回路24的管道30(在图1的附图中在左侧，即当将主制动缸14的位置看作是附图的假想的中心时，即在主制动缸14“左边”的循环回路是第一制动回路24)，和用于第二制动回路20的管道28。在此，第一制动回路24在通过司机操作制动输入元件10时作用于(在此处没有示出的)前轴的前轮26a，26b上，它们分别以已知的方式与制动装置68a，68b耦联。例如这可以是可液压地操作的盘式制动装置。

与此类似地，第二制动回路20在通过司机操作制动输入元件10时作用于(在此处没有示出的)后轴的后轮22a，22b上或与其耦联的(可液压地操作的)制动装置38a，38b上，只要在下面还要解释的隔离阀66不是关闭的话。

当然也可以设想其它的制动回路用于其它的轮轴。

在用附图标记11表示的和用点划线示出的矩形框中设置(通过一个在此处没有额外示出的控制单元，例如在机动车上设置的ESP单元，可控制的)阀的配置15，这些阀与管道28，30流体地连接，并且负责对制动装置38a，38b，68a，68b的液压的激活或去激活。

为了简短起见在此处不详细讨论阀配置（阀装置）15的常规的工作方式，因为其已经在上述文献中描述。

一般地，位于矩形框11中的阀配置15称为调制(段)，位于其上方的部件称为致动(段)，和在矩形框11下方布置的部件称为基础(段)。

但是，举例而言，应该简短地描述第一制动回路24的部件或阀。

附图标记90表示所谓的PCR-阀(pressure control valve（压力控制阀），可调节的泄压阀)，它在流体的通流量上是可调节的并且在非控制状态下是关闭的。

附图标记66表示隔离阀，在非控制状态下是打开的(无电流打开（常开）)。

在无电流下是打开的阀72a和72b分别是用于在车轮26a，26b处的制动装置68a和68b的、用于流体的入口阀，而阀86a，86b是相应的制动装置68a，68b的出口阀，并且在非控制状态下是关闭的，其中，流体的通流量可以通过节流阀以已知的方式调节。类似地，上述内容也适用于第二循环回路20。

此外在第一循环回路24中设置有压力产生装置76(在此处示出三个泵单元，其中，其可以是至少一个或当然也可以多个)，其在第二循环回路20中用44表示。压力产生装置76或44的泵单元通过具有示出的向右和向左延伸的、但是由于视图的原因在制图上中断的驱动轴的马达96驱动。压力产生装置76或44的泵单元可以借助于马达96输送制动介质或流体。

由于示出的制动系统在混合动力或电动机动车中使用，因此一个(驱动)电动马达(当然也可以是多个电动马达)可以在作为发电机使用情况下被用于回收制动能和因此回收电能。即借助于发电机也可以以发电机方式或再生式地进行制动，并且是除了液压的制动以外附加地制动，其中，液压的制动通过发电机式的制动替代和相反地进行被称为遮掩。

为了清楚起见，(至少一个)电动马达在图1中没有示出。