[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其处理图像，该图像处理装置的特征在于，具备：

生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；

显示控制部，将生成的所述合成图像显示于显示部；和

变更受理部，受理所述合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，

每次从所述变更受理部受理变更时，所述生成部基于包括相对于车辆而设置在预先确定的位置上并写入所述合成图像的多个标识符在内的所述一个照相机图像和所述其他照相机图像，移动所选择的照相机图像来生成所述合成图像，其中所述标识符包括写入所述一个照相机图像和所述其他照相机图像这两者的多个第1标识符、以及写入所述一个照相机图像或所述其他照相机图像的一个或多个第2标识符，

所述显示控制部在所述合成图像中重叠显示在至少一个照相机图像中相对车辆预先确定的固定框，通过所述变更受理部的操作在显示车载照相机图像的连接部位处的所述第1标识符间的位置偏差以及所述第2标识符与所述固定框的位置偏差的基础上进行调整，

所述显示控制部在与所述合成图像相同的显示区域内将所述变更受理部与所述合成图像同时显示。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：

显示放大部，在选择了显示于所述显示部的所述合成图像中的任意位置的情况下，将包含该位置的所述合成图像的一部分放大并显示于所述显示部。

3.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

基于多个车载照相机图像来生成从假想视点看车辆时的合成图像的工序；

显示所生成的所述合成图像的工序；

受理所述合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更的工序；

每次受理所述相对位置关系的变更时，基于变更后的位置关系来生成所述合成图像的工序；

每次受理所述相对位置关系的变更时，基于包括相对于车辆而设置在预先确定的位置上并写入所述合成图像的多个标识符在内的所述一个照相机图像和所述其他照相机图像，移动所选择的照相机图像来生成所述合成图像的工序，其中所述标识符包括写入所述一个照相机图像和所述其他照相机图像这两者的多个第1标识符、以及写入所述一个照相机图像或所述其他照相机图像的一个或多个第2标识符；和

在所述合成图像中重叠显示在至少一个照相机图像中相对车辆预先确定的固定框，通过受理所述相对位置关系的变更，在显示车载照相机图像的连接部位处的所述第1标识符间的位置偏差以及所述第2标识符与所述固定框的位置偏差的基础上进行调整，

在与所述合成图像相同的显示区域内将受理所述相对位置关系的变更的变更受理部与所述合成图像同时显示。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，

所述第1标识符设置在能够通过在所述车辆的外周设置于相邻位置处的2个车载照相机双方拍摄的位置且设置在配置了所述车辆的配置面上，并且具有规定形状，

变更所述相对位置关系以使写入所述合成图像的所述第1标识符成为所述规定形状，生成所述合成图像。

5.一种图像处理装置，其处理图像，该图像处理装置的特征在于，具备：

生成部，基于单个车载照相机图像来生成从假想视点看车辆时的合成图像；

显示控制部，将所生成的所述合成图像显示于显示部；和

变更受理部，受理显示于所述合成图像的预先确定的位置的框形状的显示与写入所述合成图像中的多个标识符的相对位置关系的变更，

每次从所述变更受理部受理变更时，所述生成部基于包括相对于车辆而设置在预先确定的位置上并写入所述合成图像的标识符在内的所述车载照相机图像，移动所述车载照相机图像来生成所述合成图像，其中所述标识符包括部分地写入所述车载照相机图像的多个第1标识符、以及整体地写入所述车载照相机图像的一个或多个第2标识符，

所述显示控制部在所述合成图像中重叠显示在所述车载照相机图像中所述框形状的显示，通过所述变更受理部的操作在显示写入所述车载照相机图像的所述第1标识符间的位置偏差以及所述第2标识符与所述框形状的显示的位置偏差的基础上进行调整，

所述显示控制部在与所述合成图像相同的显示区域内将所述变更受理部与所述合成图像同时显示。