[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

实施方式的一个形态所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，每次受理位置关系的变更时，生成部基于变更后的位置关系来生成合成图像。

技术领域

本发明的实施方式涉及图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

在现有技术中，提出了如下的装置：通过对利用搭载于车辆的多个车载照相机得到的照相机图像进行图像处理并合成，生成表示从车辆的正上方或后部等任意的假想视点看到的车辆周边情况的合成图像并将其显示于显示器。

在该装置中，有时会因车载照相机的个体差或安装位置的微量误差等而导致在合成图像的合成位置产生偏离，因此例如需要由经销商(dealer)的作业者等进行修正该偏离的校准作业。

校准作业例如通过以下方法来执行：在将规定形状的标识符配置在车辆周围的状态下，显示由各车载照相机拍摄到的图像，作业者指定表示各图像中包含的标识符的像的位置的参数(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2011-151666号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述现有技术的校准作业需要反复进行调整对全部车载照相机进行指定的参数的作业和验证参数调整后合成的合成图像的作业，因此其作业很烦琐。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于，提供一种能够容易执行车载照相机的校准作业的图像处理装置以及图像处理方法。

解决课题的手段

为了解决上述课题，实现目的，本发明的实施方式所涉及的处理图像的图像处理装置具备：生成部，基于多个车载照相机图像，生成从假想视点看车辆时的合成图像；显示控制部，将所生成的所述合成图像显示于显示部；和变更受理部，受理所述合成图像中基于一个照相机图像的图像区域与基于其他照相机图像的图像区域的相对位置关系的变更，所述生成部在每次受理所述位置关系的变更时，基于被变更的位置关系来生成所述合成图像。

发明效果

根据本发明的实施方式所涉及的图像处理装置，能够容易执行校准作业。

附图说明

图1是实施方式所涉及的图像处理装置的说明图。

图2是表示实施方式所涉及的图像处理装置的结构的框图。

图3是实施方式所涉及的显示变更部的说明图。

图4是表示三维正交坐标系的图。

图5A是实施方式所涉及的显示操作部的转移图。

图5B是实施方式所涉及的显示操作部的转移图。

图5C是实施方式所涉及的显示操作部的转移图。

图5D是实施方式所涉及的显示操作部的转移图。

图5E是实施方式所涉及的显示操作部的转移图。

图6是例示使车辆后退时的引导轨迹的俯视图。

图7是表示实施方式所涉及的图像处理装置的控制部执行的处理的流程图。

图8A是实施方式所涉及的显示操作部的俯视图。

图8B是放大显示了图8A的显示部的显示操作部的俯视图。