[发明专利]混合动力车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的行驶控制装置，所述混合动力车辆具备：

内燃机(11)；

第1电动发电机(12)；

输出部(15)，其向驱动轮传递动力；

差动机构(21)，其具有第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，所述第1旋转要素、所述第2旋转要素以及所述第3旋转要素相互差动旋转，所述第1旋转要素与所述内燃机连接，所述第2旋转要素与所述第1电动发电机连接，且所述第3旋转要素与所述输出部连接；和

第2电动发电机(13)，其向所述输出部输出动力，

所述行驶控制装置具备电子控制单元(30)，该电子控制单元构成为：

i)在所述车辆的行驶期间预定的加减速行驶条件成立的情况下，a)基于对所述车辆要求的要求速度设定目标车速域，并b)控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得车辆以加减速行驶模式行驶，所述加减速行驶模式是在目标车速域内交替地反复进行加速行驶和惯性行驶的行驶模式，所述加速行驶是使所述内燃机为运转状态从而所述车辆通过从所述内燃机输出的动力而加速的行驶，所述惯性行驶是使所述内燃机为停止状态从而所述车辆以惯性进行行驶的行驶，并且，

ii)控制所述内燃机的动作，使得在所述加速行驶时使所述车辆以如下的加速度加速，该加速度是a)从所述内燃机输出恒定的动力、且b)所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机中的任一方的转速成为零的加速度，

所述电子控制单元构成为：在所述要求速度比预先设定的预定的上限速度大的情况下，控制所述第2电动发电机的动作，使得所述惯性行驶时的减速度在预定的容许减速度以下。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，

所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机与电池电连接，

所述电子控制单元构成为：在所述第2电动发电机的动作被控制成所述惯性行驶时的减速度在所述容许减速度以下的情况下，在所述加速行驶时使所述第1电动发电机作为发电机发挥作用，并且由所述内燃机驱动所述第1电动发电机而对所述电池进行充电。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，

所述电子控制单元构成为：

i)算出假定使所述车辆以所述加减速行驶模式行驶时的所述车辆的能量效率和假定使所述车辆以稳态行驶模式行驶时的所述车辆的能量效率，该稳态行驶模式是使所述车辆以恒定的速度行驶的模式，并且，

ii)在所述加减速行驶条件成立、且假定使所述车辆以所述加减速行驶模式行驶时的所述车辆的能量效率比假定使所述车辆以所述稳态行驶模式行驶时的所述车辆的能量效率大的情况下，控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得所述车辆以所述加减速行驶模式行驶。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，

所述电子控制单元构成为：在所述要求速度比预先设定的预定的判定速度大的情况下，控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得即使所述加减速行驶条件成立所述车辆也以稳态行驶模式行驶，该稳态行驶模式是使所述车辆以恒定的速度行驶的模式。

5.根据权利要求1所述的行驶控制装置，

在所述车辆设有变速器，所述变速器包括作为所述差动机构设置的单小齿轮型的行星齿轮机构(21)、单小齿轮型的变速用第1行星齿轮机构以及单小齿轮型的变速用第2行星齿轮机构，

所述行星齿轮机构的齿圈与所述内燃机的输出轴连接，

所述行星齿轮机构的太阳轮以及所述变速用第1行星齿轮机构的齿圈与所述第1电动发电机的转子连接，

所述行星齿轮机构的齿轮架与所述变速用第1行星齿轮机构的齿轮架经由旋转部件而连接，

所述变速用第1行星齿轮机构的太阳轮、所述变速用第2行星齿轮机构的太阳轮以及所述第2电动发电机的转子经由连结部件而连接，

所述变速用第2行星齿轮机构的齿轮架与向所述驱动轮输出动力的输出部件连接，

在所述变速用第2行星齿轮机构的齿圈设有能够对该齿圈进行制动的第1制动器，

在所述连结部件设有能够对所述连结部件进行制动的第2制动器，

所述变速用第1行星齿轮机构的齿轮架与所述连结部件经由第1离合器而连接，该第1离合器能够切换为将所述变速用第1行星齿轮机构的齿轮架与所述连结部件以一体旋转的方式连结的接合状态和解除该连结的分离状态，

所述旋转部件与所述输出部件经由第2离合器而连接，该第2离合器能够切换为将所述旋转部件与所述输出部件以一体旋转的方式连结的接合状态和解除该连结的分离状态，

所述变速器能够将模式切换为低速模式和高速模式，所述低速模式是利用所述第1制动器对所述变速用第2行星齿轮机构的齿圈进行制动、并且将所述第2离合器切换为所述分离状态的模式，所述高速模式是解除所述第1制动器对所述变速用第2行星齿轮机构的齿圈的制动、并且将所述第2离合器切换为所述接合状态的模式，

所述电子控制单元构成为：在所述加减速行驶条件成立的情况下，将所述变速器切换为所述高速模式，然后控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得所述车辆以所述加减速行驶模式行驶。