[发明专利]混合动力车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及行驶控制装置，该行驶控制装置应用于能够利用差动机构将内燃机的动力分配到第1电动发电机和驱动轮、且能够向驱动轮输出第2电动发电机的动力的混合动力车辆，能够使车辆以在预定的车速域内交替地反复进行加速行驶和惯性行驶的加减速行驶进行行驶。

背景技术

已知有能够利用行星齿轮机构等差动机构将内燃机的动力分配到第1电动发电机和驱动轮、且能够向驱动轮输出第2电动发电机的动力的混合动力车辆。作为这样的车辆的控制装置，已知有能够使车辆以在预定的车速域内反复进行加速行驶和惯性行驶的加速惯性行驶进行行驶的控制装置，加速行驶是通过内燃机的动力驱动驱动轮而使车辆加速的行驶，惯性行驶是使内燃机停止而使车辆以惯性进行行驶的行驶。例如，已知有一种如下的控制装置，该控制装置在使车辆以加速惯性行驶进行行驶时的内燃机的热效率比使车辆以恒定速度进行行驶时的内燃机的热效率高的情况下，使车辆以加速惯性行驶进行行驶(参照专利文献1)。另外，作为与本发明相关联的现有技术文献，还存在专利文献2。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2010-006309号公报

专利文献2：日本特许第4991555号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如专利文献1所示的混合动力车辆中，即使仅考虑内燃机的热效率而进行加速惯性行驶，车辆整体的能量效率有时也不会改善。例如，在加速行驶期间会产生由第1电动发电机进行发电并且由第2电动发电机消耗该电力的所谓的动力循环，能量可能会以浪费的形式被消耗。另外，在电动发电机进行了旋转的情况下，能量可能会以浪费的形式被由于该旋转而产生的负荷消耗。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够改善车辆整体的能量效率、提高燃料经济性的混合动力车辆的行驶控制装置。

用于解决问题的手段

本发明的行驶控制装置应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具备：内燃机；第1电动发电机；输出部，其用于向驱动轮传递动力；差动机构，其具有相互能够差动旋转的3个旋转要素，所述3个旋转要素中的第1旋转要素与所述内燃机连接，第2旋转要素与所述第1电动发电机连接，第3旋转要素与所述输出部连接；和第2电动发电机，其能够向所述输出部输出动力，所述行驶控制装置具备控制单元，该控制单元在所述车辆的行驶期间预定的加减速行驶条件成立的情况下，基于对所述车辆要求的要求速度设定目标车速域，并控制所述内燃机、所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机，使得所述车辆以加减速行驶模式行驶，所述加减速行驶模式是在所述目标车速域内交替地反复进行加速行驶和惯性行驶的行驶模式，所述加速行驶是使所述内燃机为运转状态而通过从所述内燃机输出的动力使所述车辆加速的行驶，所述惯性行驶是使所述内燃机为停止状态而使所述车辆以惯性进行行驶的行驶，其中，所述控制单元具备内燃机控制单元，该内燃机控制单元控制所述内燃机的动作，使得所述车辆在所述加速行驶时以如下的加速度加速，该加速度是从所述内燃机输出恒定的动力、且所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机中的任一方的转速成为零的。

根据本发明的行驶控制装置，由于在加速行驶时第1电动发电机以及第2电动发电机中的任一方的转速成为零，所以能够抑制在加速行驶时产生动力循环。由此，能够减少使转速为零的一方的电动发电机中的能量损失。另外，能够提高车辆中的动力传递效率。因此，能够改善车辆整体的能量效率，能够提高燃料经济性。

在本发明的行驶控制装置的一个实施方式中，所述控制单元可以具备减速度调整单元，该减速度调整单元在所述要求速度比预先设定的预定的上限速度大的情况下，控制所述第2电动发电机的动作，使得所述惯性行驶时的减速度在预定的容许减速度以下。车辆的速度(车速)越大，行驶阻力越大，因此，惯性行驶时的减速度越大。并且，若减速度变得过大，则驾驶员可能会感到违和感。根据该实施方式，在要求速度比上限速度大的情况下，使减速度在容许减速度以下，因此，能够抑制该驾驶员带来违和感。

在该实施方式中，所述第1电动发电机以及所述第2电动发电机可以与电池电连接，所述控制单元可以具备充电控制单元，该充电控制单元在所述第2电动发电机的动作被所述减速度调整单元控制成所述惯性行驶时的减速度在所述容许减速度以下的情况下，在所述加速行驶时使所述第1电动发电机作为发电机发挥作用，并且由所述内燃机驱动所述第1电动发电机而对所述电池进行充电。这样，通过在加速行驶时进行电池的充电，即使在惯性行驶时由第2电动发电机消耗电力，也能够抑制电池的剩余量减少。