[发明专利]把持装置在审
| 申请号： | 201380073196.0 | 申请日： | 2013-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN104995002A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 松冈浩史 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 把持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种把持装置，该把持装置具有夹压并把持工件的把持部，
该把持装置的特征在于，
该把持装置具备抵接部件，该抵接部件附设于所述把持部的与所述工件抵接的部位，
所述抵接部件具备：由具有弹性的原料构成的内袋；填充于该内袋的粒状物；以及覆盖所述内袋的外袋，在由所述把持部把持所述工件的状态下，通过增大所述粒状物相对于所述内袋的内容积的体积比率，使得所述粒状物呈沿着所述工件的外表面形状的形状变形并固化，并且，
在所述外袋的内面与所述内袋的表面之间具有发光部。
2.根据权利要求1所述的把持装置，其中，
所述发光部设置在所述外袋的内面与所述内袋的表面中的至少一方。
3.根据权利要求1或2所述的把持装置，其中，
所述发光部与紫外线反应而发光。
4.根据权利要求1或2所述的把持装置，其中，
所述发光部由蓄光部件构成。
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