[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的可挠性；滚子轴承，配置于该起振体与该外齿轮之间；第1内齿轮，供该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并排设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，该挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

在配置于所述滚子轴承的轴向侧方的侧方部件与该滚子轴承之间配置有限制该滚子轴承的保持器轴向移动的第1限制部件，

该保持器的端面与该第1限制部件之间的摩擦系数或者该第1限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该保持器的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在所述侧方部件与该外齿轮之间配置有限制该外齿轮轴向移动的第2限制部件，

该外齿轮的端面与所述第2限制部件之间的摩擦系数或者该第2限制部件与所述侧方部件之间的摩擦系数小于该外齿轮的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数，

该第2限制部件与所述第1限制部件是独立的部件。

3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1限制部件与所述第2限制部件的材料不同。

4.根据权利要求2或3所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1限制部件的外径小于所述滚子轴承的外圈的最小内周径，

所述第2限制部件的内径大于所述保持器的端面的最大外径。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1限制部件为止推轴承。