[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

专利文献1所记载的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的可挠性；滚子轴承，配置于该起振体与该外齿轮之间；第1内齿轮，供该外齿轮内啮合且具有刚性；第2内齿轮，与该第1内齿轮并排设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-2318号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在专利文献1中记载的挠曲啮合式齿轮装置中，在起振体与筒状的外齿轮之间配置有滚子轴承，进行转矩传递时，该滚子轴承的滚子有可能会歪扭。若滚子歪扭，则滚子轴承会向配置于挠曲啮合式齿轮装置的滚子轴承的轴向侧方的部件(侧方部件)侧移动。由此，滚子轴承的保持器的端面会与侧方部件碰撞并滑动从而在保持器的端面产生摩擦损失(也称为端面损失)。

因此，本发明是为解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种能够降低因滚子轴承的保持器轴向移动而产生的由滚子轴承引起的端面损失的挠曲啮合式齿轮装置。

用于解决技术课题的手段

本发明是通过如下挠曲啮合式齿轮装置来解决上述课题的，即，该挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；筒状的外齿轮，配置于该起振体的外周且具有通过该起振体的旋转而挠曲变形的可挠性；滚子轴承，配置于该起振体与该外齿轮之间；第1内齿轮，供该外齿轮内啮合且具有刚性；及第2内齿轮，与该第1内齿轮并排设置并与所述外齿轮内啮合且具有刚性，其中，在配置于所述滚子轴承的轴向侧方的侧方部件与该滚子轴承之间配置有限制该滚子轴承的保持器轴向移动的第1限制部件，该保持器的端面与该第1限制部件之间的摩擦系数或者该第1限制部件与该侧方部件之间的摩擦系数小于该保持器的端面与所述侧方部件之间的摩擦系数。

本发明中，在侧方部件与滚子轴承之间配置有第1限制部件。而且，保持器的端面与第1限制部件之间的摩擦系数或者第1限制部件与侧方部件之间的摩擦系数小于滚子轴承的保持器的端面与侧方部件之间的摩擦系数。即，本发明中，即便滚子轴承因歪扭而轴向移动，导致保持器经由第1限制部件与侧方部件碰撞，也会在摩擦系数较小的保持器的端面与第1限制部件之间，或者摩擦系数较小的第1限制部件与侧方部件之间进行滑动。即，与因摩擦系数大的保持器的端面与侧方部件的直接滑动而产生的端面损失相比，本发明能够降低端面损失。

发明效果

根据本发明，能够降低因滚子轴承的保持器轴向移动而产生的由滚子轴承引起的端面损失。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

图2中(A)为表示图1的起振体的主视图，图2中(B)为表示图1的起振体的剖视图。

图3为表示图1的起振体、滚子轴承、外齿轮及第1限制部件、第2限制部件之间的位置关系的一例的示意图。

图4为表示图1的起振体、滚子轴承、外齿轮及内齿轮之间的位置关系的一例的示意图。

图5为表示图3所示的第1限制部件、第2限制部件之间的位置关系的一例的示意图。

图6为表示本发明的第2实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的整体结构的一例的剖视图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的第1实施方式的一例进行详细说明。

首先，对本实施方式的整体结构进行概略说明。

如图1所示，挠曲啮合式齿轮装置100具备：起振体104；筒状的外齿轮120(120A、120B)，配置于起振体104的外周且具有通过起振体104的旋转而挠曲变形的可挠性；滚子轴承110(110A、110B)，配置于起振体104与外齿轮120之间；减速用内齿轮(第1内齿轮)130A，供外齿轮120A内啮合且具有刚性；及输出用内齿轮(第2内齿轮)130B，与减速用内齿轮130A并排设置并与外齿轮120B内啮合且具有刚性(另外，将减速用内齿轮130A和输出用内齿轮130B统称为内齿轮130)。而且，在分别配置于滚子轴承110A、110B的轴向O侧方的固定壁136、输出装置138(侧方部件)与滚子轴承110A、110B之间配置有限制滚子轴承110A、110B的保持器114A、114B(114)轴向O移动的第1限制部件150A、150B(150)。其中，第1限制部件150为止推轴承。

以下，对各构成要件进行详细说明。