[发明专利]图像处理装置、内窥镜装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包含：

图像取得部，其按照时间序列取得包含被摄体的像的拍摄图像；

距离信息取得部，其取得基于在拍摄时从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；

运动检测部，其根据所述时间序列的所述拍摄图像，检测所述被摄体的局部的运动信息；

分类部，其根据所述距离信息，进行所述被摄体的构造物的分类处理；以及

强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述拍摄图像的强调处理，并根据所述局部的所述运动信息，进行所述强调处理的对象或强调量的控制，

所述强调处理部根据所述运动信息，将所述被摄体的运动量大于阈值的所述拍摄图像内的像素或区域，从基于分类结果的所述强调处理的对象中排除，

或者，根据所述运动信息，使得所述拍摄图像内的像素或区域中的所述被摄体的运动量越大，越减小针对所述像素或所述区域的所述强调处理的所述强调量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包含运动判定部，所述运动判定部根据所述运动信息，判定所述像素或所述区域中的所述运动量是否大于所述阈值，

所述强调处理部将被判定为所述运动量大于所述阈值的所述像素或所述区域，从所述强调处理的对象中排除。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性一致，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部，

所述强调处理部将被判定为所述运动量大于所述阈值的所述像素或所述区域，从基于所述正常部和所述非正常部的分类结果的所述强调处理的对象中排除。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包含运动判定部，所述运动判定部根据所述运动信息，判定所述拍摄图像内的像素或区域中的所述被摄体的运动量是否大于阈值，

所述分类部在所述运动判定部判定为所述运动量大于所述阈值的情况下，将所述像素或所述区域从所述分类处理的对象中排除。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述运动检测部根据所述距离信息，将所述拍摄图像中的所述运动信息转换为所述被摄体上的运动信息，

所述强调处理部根据所述被摄体上的运动信息，进行所述强调处理的对象或强调量的控制。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述运动检测部具有取得拍摄所述拍摄图像时的拍摄条件的拍摄条件取得部，

所述运动检测部根据所述距离信息和所述拍摄条件，计算所述被摄体上的运动信息。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述拍摄条件是与所述距离信息对应的所述摄像部的光学系统的倍率，

所述运动检测部对所述拍摄图像中的所述运动信息乘以所述倍率，计算所述被摄体上的运动信息。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包含已知特性信息取得部，所述已知特性信息取得部取得表示与所述被摄体的构造相关的已知特性的信息即已知特性信息，

所述分类部包含：

表面形状计算部，其根据所述距离信息和所述已知特性信息求出所述被摄体的表面形状信息；以及

分类处理部，其根据所述表面形状信息生成分类基准，并使用所生成的所述分类基准进行所述分类处理。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述已知特性信息取得部取得与给定状态下的所述被摄体的所述构造物对应的基准形态作为所述已知特性信息，

所述分类处理部生成通过对所述基准形态进行基于所述表面形状信息的变形处理而取得的修正形态，作为所述分类基准，并使用所生成的所述分类基准进行所述分类处理。