[发明专利]图像处理装置、内窥镜装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、内窥镜装置以及图像处理方法等。

背景技术

在活体内部的观察、诊断中，考虑使用活体表面的腺管构造(被称作腺管开口形态(pit pattern))。例如，在大肠的早期病变诊断中利用了腺管开口形态。该诊断方法被称作腺管开口形态诊断，针对根据从正常状态到病变的种类而被分成6种类型(I型到V型)的腺管开口形态形状，通过被观察的腺管开口形态与哪个分类类似进行判定。

作为使该腺管开口形态形状强调显示的方法，在专利文献1中记载了内窥镜装置以及使用了光探头的取得三维光断层图像的装置，并公开了如下方法：根据该三维光断层图像，针对多个深度位置，剪切出与活体组织的深度方向垂直的平面的XY画面图像，并根据其平均图像强调显示腺管开口形态形状。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-68865号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了进行例如上述那样的强调显示等，考虑检测图像中所拍摄的活体的构造物，并进行分类处理。在这样的分类处理中从图像中检测构造物的情况下，例如如果由于活体的脉动等而在图像中产生运动模糊，则从图像得到的信息不充分，因此存在误检测构造物的课题。在检测例如上述那样的腺管开口形态的情况下，考虑对已知的腺管开口形态形状和图像进行匹配处理的方法。如果存在运动模糊，则在实际存在腺管开口形态的场所，也无法通过匹配处理检测到腺管开口形态，从而成为错误的分类结果。

根据本发明的若干方式，可提供一种能够抑制进行基于错误的分类结果的处理的图像处理装置、内窥镜装置以及图像处理方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包含：图像取得部，其按照时间序列取得包含被摄体的像的拍摄图像；距离信息取得部，其取得基于在拍摄时从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；运动检测部，其根据所述时间序列的所述拍摄图像，检测所述被摄体的局部的运动信息；分类部，其根据所述距离信息，进行所述被摄体的构造物的分类处理；以及强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述拍摄图像的强调处理，并根据所述局部的所述运动信息，进行所述强调处理的对象或强调量的控制，所述强调处理部根据所述运动信息，将所述被摄体的运动量大于阈值的所述拍摄图像内的像素或区域，从基于分类结果的所述强调处理的对象中排除，或者，根据所述运动信息，使得所述拍摄图像内的像素或区域中的所述被摄体的运动量越大，越减小针对所述像素或所述区域的所述强调处理的所述强调量。

根据本发明的一个方式，根据距离信息进行被摄体的构造物的分类处理，根据该分类处理的结果进行拍摄图像的强调处理，并根据被摄体的局部的运动信息，控制该强调处理的对象或强调量。由此，能够抑制进行基于错误的分类结果的强调处理的情况。

并且本发明的另一方式涉及一种图像处理装置，其包含：图像取得部，其按照时间序列取得包含被摄体的像的拍摄图像；距离信息取得部，其取得基于在所述拍摄时从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；运动检测部，其根据所述时间序列的所述拍摄图像，检测所述被摄体的局部的运动信息；以及分类部，其根据所述距离信息，进行所述被摄体的构造物的分类处理，并根据所述局部的所述运动信息，控制所述分类处理的对象。

根据本发明的一个方式，根据距离信息进行被摄体的构造物的分类处理，并根据被摄体的局部的运动信息，控制该分类处理的对象。由此，能够抑制进行基于错误的分类结果的后级处理的情况。

并且，本发明的又一方式涉及一种内窥镜装置，该内窥镜装置包含上述任意一个图像处理装置。

并且，本发明的另一方式涉及一种图像处理方法，按照时间序列取得包含被摄体的像的拍摄图像；取得基于在拍摄时从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；根据所述时间序列的所述拍摄图像，检测所述被摄体的局部的运动信息；根据所述距离信息，进行所述被摄体的构造物的分类处理；以及根据所述分类处理的结果进行所述拍摄图像的强调处理，并根据所述局部的所述运动信息，进行所述强调处理的对象或强调量的控制，在进行所述强调处理的对象的所述控制时，根据所述运动信息，将所述被摄体的运动量大于阈值的所述拍摄图像内的像素或区域，从基于分类结果的所述强调处理的对象中排除，在进行所述强调量的所述控制时，根据所述运动信息，使得所述拍摄图像内的所述像素或所述区域中的所述被摄体的运动量越大，越减小针对所述像素或所述区域的所述强调处理的所述强调量。