[发明专利]电子电路元件安装系统

权利要求书

1.一种电子电路元件安装系统，包含：

元件供给装置，供给电子电路元件；

对象件保持装置，保持应安装电子电路元件的安装对象件；及

安装装置，具备保持电子电路元件的元件保持件及使所述元件保持件升降的升降装置，通过所述元件保持件从所述元件供给装置接收电子电路元件，并将所述电子电路元件安装到保持于所述对象件保持装置的安装对象件，

所述电子电路元件安装系统的特征在于，

所述电子电路元件安装系统包含破损检测装置，所述破损检测装置在通过所述升降装置使所述元件保持件下降而使所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与所述安装对象件抵接时检测电子电路元件有无破损，

所述破损检测装置包含：

反作用力检测部，检测所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与安装对象件抵接时的对元件保持件的反作用力；及

破损判定部，基于由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态来判定电子电路元件有无破损，

所述破损判定部具有依据反作用力变化状态的判定部，所述依据反作用力变化状态的判定部在由所述反作用力检测部检测出的反作用力的变化状态相对于预设的设定变化状态的差异为设定状态以上的情况下判定为电子电路元件已破损，

依据反作用力变化状态的判定部具有依据反作用力急剧减小的判定部，所述依据反作用力急剧减小的判定部在由反作用力检测部检测出的反作用力在增大过程中急剧减小了设定量以上的情况下判定为电子电路元件已破损。

2.根据权利要求1所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述反作用力检测部具有驱动源电流检测部，所述驱动源电流检测部检测所述升降装置的驱动源的电流，作为与对所述元件保持件的反作用力对应的量。

3.根据权利要求1所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述反作用力检测部具有反作用力传感器，所述反作用力传感器设于所述升降装置的驱动源与所述元件保持件之间并检测从元件保持件施加给驱动源的反作用力。

4.根据权利要求2所述的电子电路元件安装系统，其中，

所述反作用力检测部具有反作用力传感器，所述反作用力传感器设于所述升降装置的驱动源与所述元件保持件之间并检测从元件保持件施加给驱动源的反作用力。

5.一种电子电路元件安装系统，包含：

元件供给装置，供给电子电路元件；

对象件保持装置，保持应安装电子电路元件的安装对象件；及

安装装置，具备保持电子电路元件的元件保持件及使所述元件保持件升降的升降装置，通过所述元件保持件从所述元件供给装置接收电子电路元件，并将所述电子电路元件安装到保持于所述对象件保持装置的安装对象件，

所述电子电路元件安装系统的特征在于，

所述电子电路元件安装系统包含破损检测装置，所述破损检测装置在通过所述升降装置使所述元件保持件下降而使所述元件保持件与电子电路元件抵接时、及/或保持于所述元件保持件的电子电路元件与所述安装对象件抵接时检测电子电路元件有无破损，

所述电子电路元件安装系统还包含破损时的动作参数取得部，

针对一组所述对象件保持装置、电子电路元件及安装对象件，对于使保持于所述元件保持件的电子电路元件与保持于所述对象件保持装置的安装对象件抵接的动作，所述破损时的动作参数取得部按照预设的规定使所述动作的参数、即动作参数发生变化的同时反复进行所述动作，从而取得由破损检测装置检测出电子电路元件的破损时的动作参数。