[发明专利]港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备

权利要求书

1.一种港口货物装卸设备的控制方法，上述港口货物装卸设备具备辅助设备，上述辅助设备是进行港口货物装卸设备的主要动作的主机以外的装置，上述辅助设备包括将上述主机冷却的主机用冷却装置、将货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将上述港口货物装卸设备的室内冷却的室内用冷却装置及将上述室内照亮的室内用照明装置，上述港口货物装卸设备的控制方法的特征在于，

在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述主机的动作状况或室内状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持上述主机的动作状况或上述室内状况的上述辅助设备成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态；

包括以下工序的至少某一方：

第1工序，在上述主机动作的情况下，如果上述主机的温度成为预先决定的第1主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，如果上述主机的温度成为第2主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态；和

第2工序，在上述主机动作的情况下，如果上述货物装卸动作范围的亮度成为预先决定的主机照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态；

将上述第2主机温度判定值相比于上述第1主机温度判定值设定为高温。

2.如权利要求1所述的港口货物装卸设备的控制方法，其特征在于，包括：

最优化工序，使用至少以货物装卸时间的缩短为目的函数的遗传算法，将上述主机的动作速度和动作路径最优化；和

主机停止工序，以用上述最优化工序最优化后的上述动作速度和上述动作路径使上述主机动作，在货物装卸动作完成后，将上述主机停止。

3.如权利要求1或2所述的港口货物装卸设备的控制方法，其特征在于，包括：

第3工序，在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述室内的温度成为预先决定的室内温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述室内用冷却装置成为上述节电状态，

如果上述室内的亮度成为预先决定的室内照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述室内用照明装置成为上述节电状态。

4.一种港口货物装卸设备，具备辅助设备，上述辅助设备是进行港口货物装卸设备的主要动作的主机以外的装置，上述辅助设备包括将上述主机冷却的主机用冷却装置、将货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将上述港口货物装卸设备的室内冷却的室内用冷却装置及将上述室内照亮的室内用照明装置，上述港口货物装卸设备的特征在于，

具备：辅助设备控制装置，在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述主机的动作状况或室内状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持上述主机的动作状况或上述室内状况的上述辅助设备成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态；

上述辅助设备控制装置具备以下机构的至少某一方：

第1机构，在上述主机动作的情况下，如果上述主机的温度成为预先决定的第1主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，如果上述主机的温度成为第2主机温度判定值以下则认为满足上述电力削减条件，使上述主机用冷却装置成为上述节电状态；和

第2机构，在上述主机动作的情况下，如果上述货物装卸动作范围的亮度成为预先决定的主机照度判定值以上则认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态，在上述主机不动作的情况下，认为满足上述电力削减条件，使上述货物装卸用照明装置成为上述节电状态；

上述辅助设备控制装置具备：上述第1机构，将上述第2主机温度判定值相比于上述第1主机温度判定值设定为高温。