[发明专利]港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备

说明书

具备辅助设备（20），上述辅助设备（20）是进行码头起重机的主要动作的主机（10a）以外的装置，上述辅助设备（20）包括将主机（10a）冷却的主机用冷却装置、将主机（10a）的货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将室内冷却的室内用冷却装置、以及将室内照亮的室内用照明装置；在码头起重机的运转中，如果主机（10a）的动作状况或室内的状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持主机（10a）的动作状况或室内的状况的辅助设备（20）成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态，由此，能够降低由作为进行吊具的卷升卷降及小车的横行等主要动作的主机（10a）以外的装置的辅助设备（20）消耗的电力。

技术领域

本发明涉及降低将吊装货卷升卷降的港口货物装卸设备的冷却装置及照明装置等辅助设备消耗的电力、此外相应于缩短货物装卸时间（以下称作周期时间）的量削减多余消耗的电力的港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备。

背景技术

近来，随着国际航路中的集装箱输送系统的迅速的发展，集装箱船大型化，要求提高进行与集装箱船的货物的装卸的港口货物装卸设备（码头起重机或场内起重机等）的货物装卸效率。此外，在社会上作为环境问题而要求削减CO2的节能化。

鉴于此，有下述装置：具备基于吊装货的重量计算吊装货保持所需要的吊装货保持用转矩的吊装货保持用转矩计算部、计算将吊装货卷升卷降的马达能够输出的最大转矩的最大转矩计算部、和在从上述最大转矩减去上述吊装货保持用转矩而求出的吊装货的加速转矩的领域内进行上述马达的加速控制的控制部（例如，参照专利文献1）。

该装置通过缩短在吊装货的卷升及卷降中花费的时间而缩短了周期时间。结果，能够缩短在货物装卸中花费的时间，所以能够降低能量的消耗。

另一方面，在港口货物装卸设备中，具备进行货物装卸作业等主要动作的主机、和作为该主机以外的装置的辅助设备，所述辅助设备包括将通过随着货物装卸动作产生的热而温度变高的主机及港口货物装卸设备的室内冷却的冷却装置、以及为了避免因黑暗中的作业带来的危险性而将货物装卸动作范围照亮的照明装置等。

这样的冷却装置及照明装置等辅助设备在港口货物装卸设备的工作中不断地动作，其耗电相对于港口货物装卸设备整体的耗电都也成为约30%～60%。由此，为了降低港口货物装卸设备消耗的电力，需要在改善港口货物装卸设备的主要动作而降低耗电的同时，关于其辅助设备也降低耗电。

但是，在上述装置中虽然能够降低主要动作中的电力的消耗，但并不是降低辅助设备消耗的电力的结构。

专利文献1：特许第4616447号。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种能够削减作为进行港口货物装卸设备的行进及卷升等主要动作的主机以外的装置的辅助设备消耗的电力、削减港口货物装卸设备的耗电的港口货物装卸设备的控制方法和港口货物装卸设备。

一种用来解决上述问题的本发明的港口货物装卸设备的控制方法，上述港口货物装卸设备具备辅助设备，上述辅助设备是进行港口货物装卸设备的主要动作的主机以外的装置，上述辅助设备包括将上述主机冷却的主机用冷却装置、将货物装卸动作范围照亮的货物装卸用照明装置、将上述港口货物装卸设备的室内冷却的室内用冷却装置及将上述室内照亮的室内用照明装置，上述港口货物装卸设备的控制方法的特征在于，在上述港口货物装卸设备的运转中，如果上述主机的动作状况或室内状况满足预先决定的电力削减条件，则使维持上述主机的动作状况或上述室内状况的上述辅助设备成为节电状态，上述节电状态为消耗的电力比通常工作时少的状态。

根据该方法，能够使作为主机（主卷取马达、横行马达及行进用马达等）以外的装置的辅助设备例如主卷取马达的冷却风扇、机械室的换气风扇、驾驶室的室内灯及投光器等在港口货物装卸设备的运转中成为消耗的电力比通常工作时少的节电状态。因此，能够抑制辅助设备的耗电，降低港口货物装卸设备的消耗能量。