[发明专利]用于控制翘曲的装置及其方法

权利要求书

1.一种翘曲控制装置，包括：

视觉成像单元，其拍摄在横向方向上轧制的板坯的形状的图像；

视觉图像处理单元，其处理所述图像并且从所述图像测量所述板坯的特征信息；

控制单元，其使用所测量的特征信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向，并且使用所述翘曲量和所述发生翘曲的方向来选择待调整位置的铁砧，并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置；以及

驱动马达，其响应所述调整值而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转，所述蜗轮对所选择的铁砧的位置进行调整，

其中所述特征信息包括长度、宽度、边缘、顶点、所述板坯的纵向中心和横向中心中的至少一个以及所述边缘或所述顶点之间的距离中的一者或多者。

2.根据权利要求1所述的翘曲控制装置，进一步包括位移传感器，所述位移传感器测量铁砧的位置和从所述传感器到所述铁砧的距离中的至少一者，并且在调整所述铁砧的位置或进行归零时将测量的位置和距离中的至少一者输出至所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的翘曲控制装置，其中所述视觉成像单元包括：拍摄所述板坯的整个长度的图像的一个摄像机、响应所述板坯的长度以预定间隔来分别拍摄所述板坯的局部图像的多个摄像机、以及响应所述板坯的前进速度而以每个预定时间间隔来拍摄所述板坯的局部图像的一个摄像机中的一种，并且

在拍摄所述板坯的多个图像时，所述视觉图像处理单元将所述多个图像连接构造一个包括所述板坯的整个长度的图像。

4.一种翘曲控制方法，包括如下步骤：

拍摄在横向方向上被轧制的板坯的形状的图像；

从所述图像测量所述板坯的特征信息；

使用所述特征信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向；

使用所述翘曲量和所述发生翘曲的方向来选择位置待调整的铁砧，并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置；和

响应所述调整值使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转，所述蜗轮对所选择的铁砧的位置进行调整，

其中所述特征信息包括长度、宽度、边缘、顶点，和所述板坯的纵向中心或横向中心，以及至少一个所述边缘与所述顶点之间的距离中的一者或多者。

5.根据权利要求4所述的翘曲控制方法，进一步包括如下步骤：通过控制所述蜗轮的旋转方向而使所述铁砧前进和后退，并且通过控制所述蜗轮的旋转量或旋转角度来调整所述铁砧的前进距离和后退距离。

6.根据权利要求4所述的翘曲控制方法，进一步包括如下步骤：使用驱动马达来自动控制所述蜗轮的旋转方向和旋转量或旋转角度。