[发明专利]用于控制翘曲的装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及翘曲控制装置及方法，更具体地，本发明涉及能够减少板坯定宽压机(SSP)的翘曲的翘曲控制装置及方法。

背景技术

通常地，热轧制包括通过以基于标样的形状对产品进行轧制从而形成产品的过程。从加热炉中取出的半成品(例如板坯)通过除鳞机而被传送至轧机，轧机包括用于热轧制的上轧辊和下轧辊。轧机在板坯上进行厚度轧制。

之后，在已经在轧机中被轧制的板坯上进行宽度轧制。

板坯的宽度轧制的目的是通过使用铁砧的板坯定宽压机(SSP)来打击板坯的侧表面从而减小板坯的宽度。

本发明的相关技术公开在2003年6月28日公开的韩国专利特开公开No.2003-0053332中。

发明内容

技术问题

本发明的各个实施方案涉及能够减少SSP的翘曲的翘曲控制装置及方法。

本发明的各个实施方案还涉及能够通过成像过程来计算或确定翘曲量从而减少翘曲的翘曲控制装置及方法。

本发明的各个实施方案还涉及能够通过在工作侧WS和驱动侧DS对铁毡进行差别化地置零从而减少翘曲的翘曲控制装置及方法。

技术方案

在一个实施方案中，一种翘曲控制装置可以包括：视觉成像单元，所述视觉成像单元被构造成拍摄在横向方向上被轧制的板坯的形状的图像；视觉图像处理单元，所述视觉图像处理单元被构造成处理所述拍摄的图像并且测量所述板坯的特征信息；控制单元，所述控制单元被构造成使用测量的信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向，使用所述翘曲量信息和所述发生翘曲的方向来选择位置待调整的铁砧，并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置；以及驱动马达，所述驱动马达被构造成响应所述计算的调整值根据所述控制单元的控制而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转，所述蜗轮能够调整选择的铁砧的位置。所述特征信息可以包括长度、宽度、边缘、顶点、和板坯的纵向或横向中心和边缘或顶点之间的距离中的一者或多者。

所述翘曲控制装置可以进一步包括位移传感器，所述位移传感器被构造成测量铁砧的位置或到所述铁砧的距离，并且在调整所述铁砧的位置或进行归零时将所测量的位置或距离输出至所述控制单元。

所述视觉成像单元可以包括拍摄所述板坯的整个长度的图像的一个摄像机，响应所述板坯的长度而以预定间隔来分别拍摄所述板坯的局部图像的多个摄像机，以及响应所述板坯的前进速度以每个预定时间间隔来拍摄所述板坯的局部图像的一个摄像机。在拍摄板坯多个图像时，视觉图像处理单元可以将多个图像连接以构造一个包括板坯的整个长度的图像。

在一个实施方案中，一种翘曲控制方法可以包括如下步骤：拍摄在横向方向上轧制的板坯的形状的图像；从所述拍摄的图像来测量所述板坯的特征信息；使用所述测量的信息来确定翘曲量和发生翘曲的方向；使用所述翘曲量信息和所述发生翘曲的方向来选择位置待调整的铁砧，并且计算调整值用于调整所述铁砧的位置；以及响应所述计算的调整值而使蜗轮以指定量并在指定方向上旋转，所述蜗轮能够调整所选择的铁砧的位置。所述特征信息可以包括长度、宽度、边缘、顶点、和板坯的纵向或横向中心以及边缘或顶点之间的距离中的一者或多者。

蜗轮的旋转可以包括通过控制所述蜗轮的旋转方向而使所述铁砧前进或后退，并且通过控制所述蜗轮的旋转量或旋转角度来调整所述铁砧的前进距离或后退距离。

蜗轮的旋转可以包括使用驱动马达而自动控制所述蜗轮的旋转方向和旋转量或旋转角度。

有益效果

根据本发明的实施方案，翘曲控制装置及方法用于减少SSP的翘曲。所述翘曲控制装置及方法可以通过成像步骤来计算翘曲量并且为在工作侧WS和驱动侧DS处的铁砧进行差别化地置零，从而减少翘曲。因此，所述翘曲控制装置及方法可以减少质量缺陷(例如套叠、扭曲、起伏和辊印)，通过减少施加到设备的负载的变化来增加设备的寿命，并且将由设备意外事故而造成的损失降至最低。

附图说明

通过如下具体描述结合所附附图，本发明的以上和其它方面、特征和优点将变得明显，在这些附图中：

图1为显示根据本发明的实施方案的用于减少SSP的翘曲的翘曲控制装置的示意性构造的框图；

图2为显示根据本发明的实施方案的用于检测翘曲方向和翘曲量的方法的图；

图3为显示根据本发明的实施方案的使用翘曲控制装置来调整铁砧的位置的方法的图；和

图4为描述根据本发明的实施方案的翘曲控制方法的流程图。

具体实施方式