[发明专利]行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置

权利要求书

1.一种行驶环境评价系统，具备：

行驶环境信息取得部，从搭载于移动体的相机的摄影图像或通过毫米波雷达检测到的物体取得作为与所述移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；

位置取得部，取得所述行驶环境信息被取得的位置；以及

行驶环境评价部，根据所述行驶环境信息取得部所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价所述移动体的行驶环境的移动的容易度，

所述行驶环境评价系统的特征在于，

所述行驶环境评价部构成为通过对多个行驶环境信息中的、在行驶环境信息被取得的各位置根据日期时间变化的行驶环境信息进行分析，评价作为阻碍所述移动体的行驶环境的移动的容易度的主要因素的降低主要因素，

所述行驶环境评价部构成为根据登记有与道路地图有关的信息的道路地图数据对成为评价的对象的道路的构造主要因素进行数值评价，从而计算基础分数；根据所述行驶环境信息表示的行驶环境的分析对所述移动的容易度的降低主要因素进行数值化；从所述基础分数减去数值化了的所述移动的容易度的降低主要因素，从而计算对所述移动的容易度进行数值评价而得到的指数。

2.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息包括与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息。

3.根据权利要求2所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

与所述道路环境、所述交通状况以及所述气象状况有关的信息是根据针对与移动体的移动的容易度相关的每个要素所规定的项目分类而成的，

所述行驶环境评价部进行以被分类了的所述项目为单位的分析，作为每个该项目的分析结果的综合，进行所述移动的容易度的定量的评价。

4.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述道路环境有关的信息时，针对作为道路的宽窄的“宽度”、所述车辆的驾驶员的“视野”、所述车辆的“速度”、所述道路环境的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述道路环境有关的信息的分析。

5.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述交通状况有关的信息时，针对本车辆以外的“移动体”、所述车辆的驾驶员的“视野”、至少本车辆的“速度”、所述车辆的周围的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述交通状况有关的信息的分析。

6.根据权利要求3所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述移动体是车辆，

所述行驶环境评价部在所述行驶环境信息中包括与所述气象状况有关的信息时，针对所述车辆的驾驶员的“视野”、对于所述车辆的行驶的“风险”、所述车辆的驾驶员进行的“判断”以及所述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目，进行与所述气象状况有关的信息的分析。

7.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

还具备标记选定部，该标记选定部与作为影响所述行驶环境的评价的要素的多个影响要素对应地分别规定了符号标记，根据所述行驶环境的评价时所确定的影响要素来选定所述符号标记。

8.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息包括与从道路交通中心分发的交通信息或者气象信息、所述移动体具备的毫米波雷达的检测结果以及所述移动体的操作要素的变化量中的至少一个要素有关的信息。

9.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境评价部设置于收集所取得的所述行驶环境信息的中心，

所述中心具有分发部，该分发部将与通过所述行驶环境评价部得到的评价结果有关的信息分发给信息终端。

10.根据权利要求1所述的行驶环境评价系统，其特征在于，

所述行驶环境信息取得部以及所述行驶环境评价部搭载于信息终端，

所述行驶环境评价部通过所述行驶环境的识别用的多个识别信息与所述行驶环境信息的匹配，进行所述行驶环境的评价。