[发明专利]行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及适用于移动体的行驶环境的评价的有用的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及适用于移动体的行驶环境的显示的有用的行驶环境的显示装置。

背景技术

近年来，对车辆、各种信息终端提供表示道路上的环境的信息的服务的开发得到了发展，作为这样的监视道路上的环境的系统，已知例如专利文献1记载的道路监视系统。

如图28例示，该专利文献1记载的道路监视系统通过在路侧以预定间隔设置的多个摄像机30a～30c，拍摄表示道路上的行驶环境的图像。然后，通过解析该拍摄到的图像，判定道路上的现象。如果通过该判定，检测到例如在车辆C的前方1km处存在多个落下物D，则在信息显示板61中显示该检测结果。在该现象的判定时，通过解析拍摄到的图像来检测障碍物、拥堵状况。

专利文献1：日本特开2002-230679号公报

发明内容

但是，对接收到所检测到的道路上的现象的报告的用户要求识别该现象对车辆等移动体的移动(行驶)的容易度造成的影响，对行驶环境的好坏进行自我评价。另外，影响行驶的容易度的现象除了上述落下物以外还有多种。因此，遍及各种现象定量地评价行驶环境本身是很困难的。

本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够定量地评价行驶环境的行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、使用了该行驶环境评价系统的驾驶支援装置以及能够定量地显示行驶环境的评价结果的行驶环境的显示装置。

以下，记载用于解决上述课题的手段以及其作用效果。

为了解决上述课题，基于本发明的行驶环境评价系统具备：行驶环境信息取得部，取得作为与移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；以及行驶环境评价部，根据上述行驶环境信息取得部所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价上述移动体的行驶环境的移动的容易度。

为了解决上述课题，基于本发明的行驶环境评价方法包括：取得步骤，取得作为与移动体的行驶环境有关的信息的行驶环境信息；以及评价步骤，根据所取得的上述行驶环境信息的分析，定量地评价上述移动体的行驶环境来作为移动的容易度。

在上述结构或者方法中，取得与移动体的行驶环境有关的行驶环境信息。然后，进行该行驶环境信息的识别。另外，根据该识别结果，从利用移动体的移动的容易度的观点，定量地进行行驶环境的评价。因此，能够定量地评价利用移动体的移动的容易性，提供与移动的容易度、移动的困难度相关的定量的信息。

在本发明的一个方式中，上述行驶环境信息包括与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息。

道路环境、交通状况以及气象状况对利用移动体的移动的容易度造成的影响都很大。关于这一点，在上述结构中，作为行驶环境信息而取得与道路环境、交通状况以及气象状况中的至少一个要素有关的信息，进行基于该行驶环境信息的评价。因此，进行可靠地加入了影响移动的容易度的要素的评价。

在本发明的一个方式中，与上述道路环境、上述交通状况以及上述气象状况有关的信息是根据针对与移动体的移动的容易度相关的每个要素规定的项目分类而成的，上述行驶环境评价部进行以上述分类了的项目为单位的分析，作为每个该项目的分析结果的综合，进行上述移动的容易度的定量的评价。

例如如存在于道路周边的物体的状态(道路环境)、步行者、前方车辆(交通状况)以及降雨、雾、日照等(气象状况)那样，通过与移动的容易度相关的多个要素来表示道路环境、交通状况以及气象状况。另外，由各要素构成行驶环境。因此，在利用移动体的行驶环境的移动的容易度中综合地反映各要素。

关于这一点，根据上述结构，依据针对与移动的容易度相关的每个要素规定的项目，对道路环境、交通状况以及气象状况进行分类。另外，进行以该分类了的项目为单位的评价，并综合每个该项目的评价结果。然后，通过综合各项目的每一个的评价结果，进行行驶环境的评价。因此，将对道路环境、交通状况以及气象状况的各个规定的多个项目的评价结果反映到行驶环境的评价中。因此，可靠地评价由各种各样的要素构成的行驶环境。

在本发明的一个方式中，上述移动体是车辆，上述行驶环境评价部在上述行驶环境信息中包括与上述道路环境有关的信息时，针对作为道路的宽窄的“宽度”、上述车辆的驾驶员的“视野”、上述车辆的“速度”、上述道路环境的“风险”、上述车辆的驾驶员进行的“判断”以及上述车辆的驾驶所要求的“操作”中的至少一个项目的每一个，进行与上述道路环境有关的信息的分析。