[发明专利]可编程控制器的周边装置以及调试辅助方法

权利要求书

1.一种可编程控制器的周边装置，其特征在于，具有：

显示单元；

程序储存单元，其储存由可编程控制器执行的用户程序；

履历信息储存单元，其储存履历信息，在该履历信息中以规定的条件对通过所述可编程控制器执行所述用户程序的过程中的运算处理信息进行了记录；

程序显示处理单元，其将指定出的用户程序在设置于所述显示单元的用户程序显示区域中进行显示；

趋势图显示处理单元，其将对与所述指定出的用户程序相对应的第1履历信息进行图形化而得到的第1趋势图、和表示所述第1趋势图上的位置的光标，在所述显示单元中与所述用户程序显示区域独立设置的趋势图显示区域中进行显示；以及

光标信息获取单元，其获取所述第1趋势图上的所述光标的位置，从所述第1履历信息中获取与所述光标的位置相对应的运算处理信息，

所述程序显示处理单元将从所述光标信息获取单元中获取到的所述运算处理信息与所述用户程序显示区域的所述用户程序重叠地进行显示。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器的周边装置，其特征在于，还具有：

模拟单元，其对在所述可编程控制器上执行所述用户程序时的动作处理进行模拟；以及

参数设定单元，其针对所述模拟单元，对在所述模拟单元中执行所述用户程序时的参数进行设定，

所述参数设定单元将在所述第1趋势图上指定出的所述光标的指定位置处的运算处理信息作为所述参数而进行设定，

所述模拟单元进行使用所述参数在所述可编程控制器中执行所述用户程序的模拟处理，将其结果所得到的运算处理信息以规定的条件作为收集到的第2履历信息，储存在所述履历信息储存单元中，

所述趋势图显示处理单元还具有下述功能，即，对所述第2履历信息相对于所述第1履历信息的差异进行提取，在所述趋势图显示区域中从所述指定位置起与所述第1趋势图重叠地显示对所述第2履历信息进行图形化后的第2趋势图，以与所述第1趋势图的显示不同的方法对所述差异的部分进行显示。

3.根据权利要求2所述的可编程控制器的周边装置，其特征在于，

还具有外部输入信号生成单元，该外部输入信号生成单元从储存在所述履历信息储存单元中的所述第1履历信息中，获取向所述可编程控制器的外部输入信号，生成从所述指定位置起的所述外部输入信号的时序图，

所述模拟单元在使用所述参数而在所述可编程控制器中执行所述用户程序的模拟处理时，按照所述外部输入信号的时序图，进行使用了所述外部输入信号的运算处理。

4.根据权利要求3所述的可编程控制器的周边装置，其特征在于，

还具有编辑单元，该编辑单元对所述外部输入信号的时序图进行编辑。

5.根据权利要求1所述的可编程控制器的周边装置，其特征在于，

所述用户程序是定序程序，该定序程序是使用与所述可编程控制器的设备数据存储单元的地址范围相关联的操作符，利用继电器符号语言进行记述而得到的，

所述运算处理信息是在规定的定时储存在与所述操作符相关联的所述设备数据存储单元的地址中的值，

所述程序显示处理单元将与所述光标的位置相对应的所述运算处理信息，与所述用户程序显示区域的所述用户程序中的相对应的所述操作符重叠地进行显示或者在所述操作符附近进行显示。

6.根据权利要求1所述的可编程控制器的周边装置，其特征在于，

所述趋势图显示处理单元还具有下述功能，即，从所述履历信息储存单元获取第2履历信息，对所述第2履历信息相对于所述第1履历信息的差异进行提取，在所述趋势图显示区域中从指定位置起与所述第1趋势图重叠地显示对所述第2履历信息进行图形化后的第2趋势图，以与所述第1趋势图的显示不同的方法对所述差异的部分进行显示，其中，在该第2履历信息中以规定的条件记录有如下信息，即，将在所述第1趋势图上指定出的所述光标的所述指定位置处的运算处理信息设定在所述可编程控制器中，再次执行所述用户程序时得到的运算处理信息。