[发明专利]可编程控制器的周边装置以及调试辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及可编程控制器的周边装置以及调试辅助程序。

背景技术

可编程控制器基于程序及对各种参数进行定义的参数文件，对被控制装置进行控制。在上述可编程控制器中，当前提出了下述技术，即，在监视器的上半部分显示梯形图形式的程序，在下半部分显示趋势图(时序图)，其中，趋势图以时间序列表示出由用户登记的输入输出设备的状态(设备数据)(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特许第2653346号公报

发明内容

另外，在可编程控制器发生了异常的情况下，对异常发生的部位进行确定，进行用于将该异常消除的程序的修正(调试)作业。在专利文献1记载的技术中，能够使程序和趋势图在监视器上显示，对数据的时间序列的变化进行确认，但是不能指定任意的时刻而对程序的状态进行显示。因此，用户自身必须对趋势图上的各数据进行读取，一边关联出是程序的哪个部分进行动作，一边对程序的动作进行追踪。其结果，存在下述问题，即，为了查明异常状态的主要原因而花费时间。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种可编程控制器的周边装置以及调试辅助程序，该可编程控制器的周边装置以及调试辅助程序能够使用趋势图，容易地掌握任意时刻的程序的动作状态。

为了实现上述目的，本发明所涉及的可编程控制器的周边装置的特征在于，具有：显示单元；程序储存单元，其储存由可编程控制器执行的用户程序；履历信息储存单元，其储存履历信息，在该履历信息中以规定的条件对通过所述可编程控制器执行所述用户程序的过程中的运算处理信息进行了记录；程序显示处理单元，其将指定出的用户程序在设置于所述显示单元的用户程序显示区域中进行显示；趋势图显示处理单元，其将对与所述指定出的用户程序相对应的第1履历信息进行图形化而得到的第1趋势图、和表示所述第1趋势图上的位置的光标，在所述显示单元中与所述用户程序显示区域独立设置的趋势图显示区域中进行显示；以及光标信息获取单元，其获取所述第1趋势图上的所述光标的位置，从所述第1履历信息中获取与所述光标的位置相对应的运算处理信息，所述程序显示处理单元将从所述光标信息获取单元中获取到的所述运算处理信息与所述用户程序显示区域的所述用户程序重叠地进行显示。

发明的效果

根据本发明，具有下述效果，即，能够对可编程控制器的异常发生前后的数据存储器内的状态进行获取而作为履历信息即跟踪数据，在周边装置上与用户程序一起作为趋势图进行显示，并且能够将在趋势图上指定的任意定时的设备数据的状态在用户程序上进行显示。其结果，具有下述效果，即，能够使用趋势图，容易地掌握任意时刻的程序的动作状态。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式1所涉及的可编程控制器的周边装置的功能结构的一个例子的框图。

图2是表示跟踪数据的一个例子的图。

图3是表示实施方式1所涉及的显示画面的一个例子的图。

图4是表示实施方式1所涉及的显示画面的一个例子的图。

图5是表示实施方式1所涉及的用户程序和趋势图的显示状态的一个例子的图。

图6是表示实施方式1所涉及的周边装置的调试辅助方法的步骤的一个例子的流程图。

图7是示意性地表示实施方式2所涉及的可编程控制器系统的功能结构的一个例子的框图。

图8是表示实施方式2所涉及的用户程序再执行处理的步骤的一个例子的流程图。

图9是示意性地表示实施方式2所涉及的用户程序再执行处理时的显示画面的一个例子的图。

图10是表示实施方式2所涉及的用户程序再执行处理后的调试辅助处理的步骤的一个例子的流程图。

图11是示意性地表示实施方式3所涉及的周边装置的功能结构的一个例子的框图。

图12是示意性地表示实施方式4所涉及的周边装置的功能结构的一个例子的框图。

图13是表示外部输入信号的生成步骤的一个例子的图。

图14是表示使外部输入信号震颤(chattering)的情况下的一个例子的图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的可编程控制器的周边装置以及调试辅助程序的优选的实施方式进行详细说明。此外，本发明不限定于这些实施方式。

实施方式1