[发明专利]驻车支援装置

权利要求书

1.一种驻车支援装置，对本车向驻车空间的驻车进行支援，所述驻车支援装置具备：

检测部，检测道路端的形状及道路端所存在的障碍物；

识别部，构成为，将所述障碍物的位于与道路端相反的一侧的角部设定为起点角部，并且设定模仿道路端的形状而得到的从所述起点角部开始延伸的假想线，将该假想线与道路端之间识别为驻车空间；及

判定部，构成为，判定是否能够将本车驻车于由所述识别部识别出的所述驻车空间。

2.根据权利要求1所述的驻车支援装置，其中，

所述识别部构成为，在由所述检测部检测出的道路端的形状为朝向本车呈凸出形状的曲线形状时，设定所述假想线。

3.根据权利要求1或2所述的驻车支援装置，其中，

所述识别部构成为，在由所述检测部检测出两个所述障碍物、且从第一障碍物的所述起点角部到道路端的距离与从第二障碍物的所述起点角部到道路端的距离不同时，使所述假想线从到道路端的距离长的所述起点角部开始延伸。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驻车支援装置，其中，

所述判定部构成为，在本车的长度比所述驻车空间的长度短、且本车的宽度比所述驻车空间的宽度窄时，判定为能够将本车驻车于所述驻车空间。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的驻车支援装置，其中，

所述判定部构成为，在本车的占有面积整体处于所述驻车空间内时，判定为能够将本车驻车于所述驻车空间。