[发明专利]启动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在具备内燃机以及马达的例如汽车等车辆中启动该内燃机的启动控制装置，特别涉及使用设置于内燃机的曲轴角传感器的输出以及设置于马达的旋转变压器(resolver)的输出的启动控制装置的技术领域。

背景技术

作为这种装置，例如提出了如下装置：在具备内燃机、电动发电机、和配置在该内燃机与电动发电机间的离合器的车辆中，算出在离合器一旦分离之后再接合的情况下内燃机的输出轴与电动发电机的输出轴的角度差，如果在内燃机启动时离合器已接合，则基于对电动发电机的输出轴的角度位置进行检测的旋转变压器的输出和所算出的角度差来控制内燃机(参照专利文献1)。

此外，作为对内燃机和马达的至少一方的角度进行检测的方法，例如在专利文献2中记载了如下方法：在具备连结在同一轴上的内燃机以及马达的车辆中，根据由第1旋转变压器检测出的内燃机的曲轴角与由第2旋转变压器检测出的马达的转子角之间的初始相位变位、和由第2旋转变压器检测出的转子角，求出曲轴角。

或者，在专利文献3中记载了如下方法：在电动发电机的转速例如小于100rpm(Revolutions per minute)的低转速下，通过由旋转变压器检测出的转速来控制电动发电机，在高转速下，通过由标记检测器(north marker)检测出的转速来控制电动发电机。在此，特别是在由旋转变压器检测出的转速与由标记检测器检测出的转速的切换范围内，在转速的变化斜度为预定值以上的情况下禁止切换。

另外，作为基于所检测出的曲轴角的内燃机的控制方法，例如在专利文献4中记载了如下方法：由于构成曲轴角传感器的具有缺齿部以及多个齿部的单转子的该缺齿部，与缺齿部或齿部实际的检测开始或结束时刻相比从传感器的信号的输出延迟，与此相应地，进行修正以使燃料喷射的喷射待机期间缩短。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2001-020797号公报

专利文献2：日本特许第3812195号

专利文献3：日本特许第4192992号

专利文献4：日本特许第4810356号

发明内容

发明要解决的问题

在此，在使用曲轴角传感器来检测作为内燃机输出轴的曲轴的曲轴角的情况下，在由该曲轴角传感器检测出曲轴角的基准位置之前，曲轴角都不确定。因此，在内燃机启动时，在曲轴角被确定之前，都难以进行例如燃料喷射控制、点火控制。于是，具有难以缩短内燃机启动时的曲轴转动(cranking)期间、例如难以实现能量效率的提高等技术问题。

专利文献1所记载的技术难以适用于内燃机的输出轴与马达的输出轴不直接连结的装置。具体而言，例如在内燃机与马达间介有齿轮的情况下，由于该齿轮的齿轮撞击(gear backlash)，在内燃机的曲轴角与表示马达的输出轴的角度位置的旋转变压器的值之间有可能会产生误差，内燃机的启动控制的精度有可能会降低。

专利文献2所记载的技术是如下技术：在具备连结在同一轴上的内燃机以及马达的车辆中，为了使所检测到的曲轴角与转子角一致，取代对第1旋转变压器和第2旋转变压器各自的组装角度进行调整，对所检测到的曲轴角与转子角的相位变位进行学习(参照专利文献2的[0021]～[0023])。因此，对于专利文献2所记载的技术而言，解决上述技术问题是极其困难的。

专利文献3所记载的技术，如上所述是根据电动发电机的转速来切换该转速的检测单元的技术。因此，对于专利文献3所记载的技术而言，解决上述技术问题是极其困难的。专利文献4所记载的技术是在由曲轴角传感器确定了曲轴角之后提高燃料的喷射开始正时(timing)的精度的技术。因此，对于专利文献4所记载的技术而言，解决上述技术问题是极其困难的。

如此，对于上述的专利文献1～4而言，具有难以解决上述技术问题这一技术问题。

本发明是鉴于例如上述问题而完成的，其课题在于，提供一种在具备内燃机以及马达的车辆中能够相对较早地启动内燃机的启动控制装置。

用于解决问题的手段