[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，被应用于具备构成为将旋转的车轮的动能转换成电能并回收到电池来产生再生制动力的再生制动装置的车辆，所述制动装置具备：

主缸，构成为输出与驾驶员的制动操作对应的工作液的液压；

轮缸，构成为按每个车轮设置，利用工作液的液压使摩擦部件工作来产生摩擦制动力；

第一致动器，构成为设置于所述主缸与所述轮缸之间的工作液的通路，能够调整向所述轮缸供给的液压；以及

第一电子控制装置，构成为以所述再生制动力与所述摩擦制动力之和成为根据制动操作量而设定的目标总制动力的方式设定目标液压，并以所述第一致动器的输出液压追随所述目标液压的方式控制所述第一致动器的工作；

所述制动装置的特征在于，具备：

第二致动器，构成为设置于所述第一致动器与所述轮缸之间的工作液的通路，在非工作时将所述第一致动器的输出液压原样供给至所述轮缸，在工作时能够分别独立地调整各轮缸的液压；

第二电子控制装置，构成为控制所述第二致动器的工作来至少实施抑制车轮的锁定的防抱死控制；以及

通信连接单元，构成为以能够彼此通信的方式将所述第一电子控制装置和所述第二电子控制装置连接，

所述第一电子控制装置构成为在接收到从所述第二电子控制装置发送的表示所述第二致动器正在工作的工作信息时，变更成以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式，

所述第一电子控制装置具备工作开始推断单元，该工作开始推断单元构成为判定在相对于从所述第一致动器输出的工作液的流量的液压的变动量是否比相对于在所述第一致动器和所述轮缸连通的状态下从所述第一致动器输出的工作液的流量的液压的变动量的假定最大值大，并基于该判定结果来推断所述第二致动器的工作是否已开始，

所述第一电子控制装置具备早期控制模式变更单元，该早期控制模式变更单元在所述工作开始推断单元推断为所述第二致动器的工作已开始的情况下，不等待所述工作信息的接收就变更成以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述第一电子控制装置通过向以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式的变更，来实施使所述再生制动装置所进行的再生制动降低的处理。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述第一电子控制装置通过向以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式的变更，来使所述目标液压增加。

4.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

所述第一电子控制装置通过向以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式的变更，来使所述目标液压增加。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的制动装置，其特征在于，

所述第一致动器具备：动力液压产生装置，具备泵和储能器并输出高压的液压；线性控制阀，调整从所述动力液压产生装置输出的液压并输出该调整后的液压；以及压力传感器，检测被所述线性控制阀调整后的液压，

所述第一电子控制装置取得由所述压力传感器检测出的检测液压，利用所述检测液压与所述目标液压的偏差所对应的电流对所述线性控制阀进行驱动控制，并且，通过向以所述第二致动器正在工作为前提的控制模式的变更来变更控制常量，以便与此前的控制模式相比抑制所述线性控制阀的增压工作和减压工作的切换。