[发明专利]制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及被应用于具备产生再生制动力的再生制动装置的车辆的制动装置。

背景技术

以往，已知有一种被应用于具备将车轮的动能转换成电能而回收到电池来使车轮产生再生制动力的再生制动装置的车辆的制动装置。该制动装置具备：盘式制动器单元，为了利用摩擦制动力产生通过再生制动力而不足的量的制动力而被设置于各车轮；液压控制致动器，控制被设置于盘式制动器单元的轮缸的液压；以及电子控制单元(以下，将电子控制单元称为ECU)，控制液压控制致动器的工作。液压控制致动器例如具备：具有泵和储能器的动力液压源、和调整动力液压源所输出的液压的控制阀等。ECU基于制动操作量来运算车轮的目标总制动力，将从目标总制动力减去了由再生制动装置产生的再生制动力而得到的制动力设定为目标摩擦制动力。而且，以轮缸的液压追随对应于目标摩擦制动力而设定的目标液压的方式控制液压控制致动器的工作。这样，将与再生制动装置协调进行的制动控制称为再生协调制动控制。

另外，这样的制动装置一般还具备进行对制动时的车轮的锁定加以抑制的防抱死控制(称为ABS)的功能。通常，再生协调制动控制和ABS控制由一个液压控制致动器、以及控制该液压致动器的ECU实施。对于此，也公知有将液压控制致动器以及ECU分别按功能分割的制动装置。

例如，专利文献1所提出的制动装置分开具备再生协调致动器和ABS致动器这两个致动器。另外，对于ECU而言，也分开具备对再生协调致动器的工作进行控制的再生协调ECU、和控制ABS致动器的工作的ABS·ECU。ABS·ECU在实施ABS的情况下，将ABS工作信号发送至再生协调ECU。再生协调ECU在检测到制动操作的情况下，对于再生制动装置的ECU进行再生制动要求，但在接收到ABS工作信号的情况下，使再生协调制动控制停止以免再生协调制动控制干扰ABS。

专利文献1：日本特开2000－184505号

然而，会产生从ABS·ECU发送ABS工作信号到再生协调ECU接收ABS信号为止的时间延迟。特别是在利用以彼此能够通信的方式将车辆内的多个ECU连接的CAN(Controller Area Network：控制器区域网络)通信系统的情况下，时间延迟较大。若产生这样的时间延迟，则使再生制动停止而移至仅基于摩擦制动的制动控制的处理会延迟。

另外，在从ABS的开始到ABS工作信号被再生协调ECU接收的期间，液压在再生协调致动器内振动，因为该振动，导致液压控制工作而交替地反复进行基于增压控制阀的增压动作和基于减压控制阀的减压动作。例如，若ABS开始，则最初在ABS致动器中，设置于向成为ABS对象的车轮的轮缸的液压通路的开闭阀被进行闭阀。由此，再生协调致动器内的液压有时急剧地上升。该情况下，减压控制阀通过再生协调ECU的液压控制工作而进行减压。由于设置于再生协调致动器的增压控制阀和减压控制阀通常在再生协调致动器和轮缸连通的状态下被控制，所以以该状态作为基准来设定控制常量。但是，在所述开闭阀闭阀的状态中，由于从增压控制阀和减压控制阀供给了工作液的工作液通路的容积变少，所以该通路中的液压刚性变化，从而液压的变化相对于增压控制阀和减压控制阀的工作变大。因此，检测液压的传感器值相对于目标液压上下振动，增压控制阀和减压控制阀以较短的周期交替地动作。由此，产生工作音增加这一问题。另外，也存在无法将适当的液压供给至ABS致动器、车辆的停止距离变长的可能性。

在由一个ECU实施再生协调制动控制和ABS的情况下，能够通过ECU内的处理来在实施ABS的情况和不实施ABS的情况下切换控制阀的控制方式。但是，在分别设置了实施ABS的ECU和实施再生协调制动控制的ECU的构成的情况下，在到ABS的工作信息被发送至再生协调ECU为止的期间中，存在如上所述的问题。

发明内容

本发明的目的在于，在分开设置了实施再生协调制动控制的ECU、和实施如ABS那样的实现车辆的稳定性的维持的制动控制的ECU的构成中，解决因通信的时间延迟而引起的问题。