[发明专利]空调装置

权利要求书

1.一种空调装置，其特征在于，包括：

制冷剂回路，所述制冷剂回路具有压缩机、冷凝器、膨胀阀以及蒸发器，且所述制冷剂回路供制冷剂循环；

冷凝器风扇；

蒸发器风扇；

测量部，所述测量部测量所述制冷剂回路的运转状态量；以及

控制部，所述控制部对操作对象的操作量进行控制，从而使控制对象的当前值形成为根据除该当前值以外的测量值而确定的所述控制对象的目标值，所述控制对象的当前值是由所述测量部测量出的测量值中的一个，所述操作对象的操作量是所述压缩机的频率、所述膨胀阀的开度、所述冷凝器风扇的转速以及所述蒸发器风扇的转速中的至少一个，

在所述当前值处于以所述目标值为中心设定的调节范围外的情况下，所述控制部使所述控制增益可变，

在所述当前值低于所述调节范围的上限值与下限值中的所述下限值的期间，所述控制部以所述上限值作为目标值来确定所述操作量，

在所述当前值高于所述上限值的期间，所述控制部以所述下限值作为目标值来确定所述操作量，

在所述当前值处于所述调节范围内的情况下，所述控制部使所述控制增益固定。

2.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，

所述控制部在所述当前值进入所述调节范围内以后，根据事先设定的过调节比率、即基准容许超调率来确定所述操作量。

3.根据权利要求2所述的空调装置，其特征在于，

所述控制部在确定所述当前值偏离所述调节范围期间的所述操作量时，通过用所述调节范围除以所述当前值与所述目标值的差来计算可变容许超调率，根据所述可变容许超调率来计算用于确定所述操作量的所述控制增益，根据所述控制增益来确定所述操作量，

所述控制部在确定所述当前值进入所述调节范围内以后的所述操作量时，根据所述基准容许超调率来计算用于确定所述操作量的所述控制增益，根据所述控制增益来确定所述操作量。

4.根据权利要求1或2所述的空调装置，其特征在于，

所述控制部在所述控制对象的当前值接近所述目标值时，使所述控制对象的目标值的上限值高于当前，或者使所述控制对象的目标值的下限值低于当前。

5.根据权利要求1或2所述的空调装置，其特征在于，

所述控制部在每一个控制间隔中从所述控制对象的过去的值和当前值来预测下次值，在所述下次值超过容许过调节量的情况下，缩小所述控制增益。

6.根据权利要求1或2所述的空调装置，其特征在于，

所述控制部在计算所述控制增益时，还使用控制间隔、膨胀阀开度以及压缩机频率。