[发明专利]空调装置

说明书

本发明提供一种空调装置。空调装置包括：具有压缩机(3)、室外换热器(5)、膨胀阀(7)以及蒸发器(9)，且供制冷剂循环的制冷剂回路；室外风扇(6)；室内风扇(10)；测量制冷剂回路的运转状态量的测量部(41a)；以及控制部(41b)，所述控制部(41b)对操作对象的操作量进行控制，从而使控制对象的当前值形成为根据除该当前值以外的测量值而确定的所述控制对象的目标值，所述控制对象的当前值是由所述测量部测量出的测量值中的一个，所述操作对象的操作量是所述压缩机的频率、所述膨胀阀的开度、所述冷凝器风扇的转速以及所述蒸发器的风扇的转速中的至少一个，控制部(41b)在当前值低于以目标值为中心设定的调节范围的上限值与下限值中的下限值的期间，将上限值作为目标值来确定操作量，控制部(41b)在当前值高于上限值的期间以下限值作为目标值来确定操作量，控制(41b)在当前值进入调节范围内以后，根据事先设定的过调节比率即基准容许超调率(Xb)来确定操作量。

技术领域

本发明涉及一种空调装置。

背景技术

以往，提出了根据膨胀阀的开度、压缩机运转容量以及控制对象(例如压缩机排出温度)的当前值与目标值之间的偏差，确定PID控制的控制增益，通过PID控制驱动膨胀阀的开度，从而控制制冷剂流量的方案(例如参照专利文献1)。

并且，在根据控制对象的当前值与目标值之间的偏差来改变膨胀阀的开度的控制方法中，还提出了以下方案。在控制对象的目标值增加了的情况下，暂时将控制对象的目标值设定为大于新的目标值的临时目标值，在当前值与控制对象的新的目标值之间的偏差为规定值以下时，通过将临时目标值改变为控制对象的新的目标值，改善当前值对控制对象的目标值的快速响应性(例如参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-012808号公报(第7页，图2)

专利文献2：日本特开2009-008346号公报(说明书摘要，图3)

发明内容

发明所要解决的课题

但是，以往的空调装置存在以下问题。首先，在专利文献1记载的控制中，PID控制的控制增益是该空调装置的系统固有的值。即，即使在室内外的环境条件、制冷剂循环量等运转状态发生了变化的情况下，PID控制的控制增益也是恒定值(固定值)，没有考虑制冷循环的高压、低压等运转状态发生了变化的情况所产生的影响。因此难以根据环境条件、运转状态来一直在最合适的状态下进行控制。因此，根据空调装置的运转状态的不同，存在膨胀阀的操作量即开度改变量小、达到控制对象的目标值需要的时间长、实现舒适的空间需要花费时间等问题。

并且，在专利文献2记载的控制中，在控制对象、即过冷度的当前值与过冷度的目标值之间的偏差为规定值以下时，为了防止过调节(overshoot)，需要减少膨胀阀的操作量。由于这样地减少操作量，因此存在为了使控制对象的当前值达到控制对象的目标值而需要花费时间的问题。

另外，在空调装置中，为了使形成为控制对象的制冷剂的温度、压力等制冷循环的状态量达到目标值而操作的操作对象不限于膨胀阀，压缩机、冷凝器风扇以及蒸发器风扇也被作为操作对象，在操作量的控制方面面临相同的问题。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的是提供一种考虑空调装置的运转状态而抑制过调节、并且对操作对象的操作量进行控制从而使控制对象的当前值迅速达到控制对象的目标值的空调装置。

用于解决课题的方案