[发明专利]电机角错误位置的识别方法及其执行装置和转向辅助装置

权利要求书

1.一种用于检查以交流电流运行的电机的转子机构对于定子机构的旋转角的方法，该电机具有多个绕组，其中，控制装置设计用于确定绕组中的相电流和/或在绕组之间的相电压，该方法具有如下步骤：

a)确定至少一个相电流和/或至少一个相电压；

b)确定在所确定的相电流和与之相应的额定相电流之间和/或在所确定的相电压和与之相应的额定相电压之间的至少一个偏差；以及

c)如果所述偏差之一在容限范围之外，则识别到角错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

a)确定所有相电流和/或所有相电压；

b)确定在所确定的相电流和分别与之相应的额定相电流之间和/或在所确定的相电压和与之相应的额定相电压之间的所有偏差；以及

c)如果所有所述偏差在容限范围之外，则识别到角错误。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据在相电流和与之相应的额定相电流之间的相位移确定所述偏差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在相电流和额定相电流方向变换的时刻确定所述相位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于相同相位的相电压确定相电流的方向变换。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于空间向量调制将相电压分配给由电机的电气旋转形成的区段，其中，借助于在相电压与额定相电压之间区段变换的间隔确定所述偏差。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在预定的时间段确定所述偏差，如果偏差的平均值在容限范围之外，则识别到角错误。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制装置为了最小化该偏差确定偏离额定相电流和额定相电压的补偿相电流和补偿相电压，其中，一旦补偿相电流和/或补偿相电流偏离额定相电流或额定相电压超过一阈值，则识别到角错误。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于用于测量转子机构对于定子机构的角位置的传感器装置，其中，借助于传感器装置和相位差确定角错误位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感器装置产生测量信号和参考信号，其中，如果在测量信号与参考信号之间的偏差在容限范围内，则识别到角错误位置。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

d)一旦识别到角错误位置，则关断电机或切换到紧急运行。

12.一种用于执行根据权利要求1至11之一所述的方法的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于用于测量转子机构相对于定子机构的角位置的传感器装置，其中，该传感器装置产生测量信号和参考信号。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述控制装置具有微控制器、门极驱动单元、包括三个半桥的电路装置以及用于测量绕组之间的相电压的测量装置。

15.一种用于机动车的转向辅助装置，具有根据权利要求12至14之一所述的装置。